甘蔗收割机拨指式扶起机构的运动仿真.pdfVIP

维普资讯 2008年 4月 农 机 化 研 究 第 4期 甘蔗收割机拨指式扶起机构 的运动仿真 张 杨 ，区颖刚，牟向伟 (华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 ，广州 510642) 摘 要 ：为了对倒伏甘蔗进行有效扶起 ，设计 了甘蔗收割机拨指式扶起机构 。通过对 田间甘蔗倒伏状况进 行分析 ，利用虚拟样机技术建立倒伏甘蔗的虚拟模型，并运用ADAMS软件对倒伏甘蔗 的扶起过程进行 了动力 学模拟 ，得到了倒伏甘蔗扶起过程运动模型，观察 了不同拨指转速下扶起机构对顺倒伏甘蔗的扶起效果 。 关键词 ：农业工程 ；拨指式扶起机构 ；仿真分析 ；甘蔗收割机 ；动态模拟 ；虚拟设计 中图分类号 ：S225．53；S126 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—188X(2008)04—0029—03 我 国甘要产区主要位于丘陵 、坡地和台风影响 O 引言 大的地区，甘蔗倒伏与弯曲情况严重。甘蔗生长状 我 国是世界甘蔗生产大 国，但甘蔗收获仍然 以 态角分为侧偏角 和倒伏角 。侧偏角 是指甘蔗 人工为主 ，机械化程度 比较低 。在世界上发达 的产 轴线在地面上的投影与机器前进方 向的夹角 ，倒伏 糖 国家，其甘蔗收获机械化水平高 ，甘蔗联合收割 角 是指甘蔗轴线与地面的夹角 。一般按甘蔗的生 机得到 了广泛应用”。。因此 ，我 国蔗糖 的生产成本 长状态把甘蔗的倒伏情况分为6种形式 ：一是直立 比世界发达产糖 国家高 出了近1倍 ，糖价在国际市场 生长 ( =0。，=90。)；二是顺倒伏 ( =0。，=90。)； 没有任何优势。大力推进甘蔗生产机械化，提高生产 三是侧顺 倒伏 (0。 90。，90。)；四是侧倒伏 效率，是降低我国蔗糖成本和提高国际市场竞争力 ( =900，90。)五是逆倒伏 ( =180~,90。)；六 的主要途径 。甘蔗收获是甘蔗生产过程 中劳动强度 是侧逆倒伏 (90。 180~,90。)。 最大 、费工费时最多、成本费用最高的一个作业环 小型甘蔗整秆式分段收获机扶蔗机构的主要作 节拉。可以说 ，收获机械是制约甘蔗生产机械化 的 用就是对倒伏甘蔗的扶起 ，以利于甘蔗的砍切 。通 关键问题 。 过对广东博罗杨侨镇坪塘办事处水库队以及广东湛 我国甘蔗种植 区域主要分布在广西、广东 、海 江广丰农场甘蔗生长状态 的调查可知，甘蔗生长状 南 、福建和云南等省区”，受台风气候影响，甘蔗 态 以侧顺倒伏和侧逆倒伏为主。在6种倒伏状态 中， 普遍倒伏严重 。扶蔗机构作为甘蔗联合收获机 的重 以顺倒伏的甘蔗最难扶起 。而对于逆倒伏的甘蔗， 要组成部分 ，其作业质量直接影响着甘蔗收获的效 在收获机前进 的过程 中，由于切割刀的高速旋转， 率和质量 。因此 ，对甘蔗收割机扶蔗装置 的研究 是很容易被切割的。同样 ，对于侧倒伏和侧逆倒伏 具有重要 的意义 。 的甘蔗，由于分蔗器和机器前进 的合成作用 ，比较 笔者对甘蔗收割机 的扶蔗装置进行设计 ，并通 容易扶起一定的角度 ，与逆倒伏相似 ，很易被高速 过机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对不 同倒伏 旋转的切割刀割断 。但是 ，扶蔗机构对于乱倒伏 角度的甘蔗扶起过程进行模拟仿真 。在仿真过程 中， 的甘蔗作用不大 ，容易折断甘蔗 。 利用计