谐波小波时频图在齿轮故障诊断中的应用-谐波小波时频图在.pdfVIP

维普资讯 振 动 与 冲 击 第 26卷第3期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 谐波小波时频图在齿轮故障诊断中的应用 李 方 ， 李友荣 ， 王志刚 (武汉科技大学机械 自动化学院，武汉 430081) 摘 要 谐波小波具有简单的时频表达式和更加普遍意义上的正交性，在频域具有良好的盒形谱特性，以及简单快速 的FFTr分解算法。根据其FFTr分解算法构造出谐波小波的时频网格图、时频等高线图与时频剖面图，并用它们成功提取 出某试验台齿轮箱的周期性断齿冲击信号，说明谐波小波具有较大的工程应用价值。 关键词：谐波小波，时频网格图，时频等高线图，时频剖面图 中图分类号：TH165 ．3 文献标识码：A 对于从齿轮箱等设备采集到的信号，周期性的冲 频谱位于[2J订，2 订]之间。当J=0，k=0时，式(2) 击往往表明设备存在故障。然而，传统的信号分析方 就变成式(1)，所 以式 (1)是式 (2)的特殊形式。图2 法Fourier变换得到的功率谱仅能给出信号的平均统计 显示了当J=1，k=2时式 (2)的实部、虚部及其频谱图。 结果，且Fourier变换为纯频域的，它不能描述信号局部 可以看出，当．=l，k=2时，小波的形状没有改变，但在 的时频特性，而要确定非平稳信号中的时频信号需要 时间尺度上压缩了2倍，衰减速度更快，位置平移了1 对信号进行精细的时频分解。谐波小波分析是一种信 (k／2j)个单位，相当于在新尺度上平移了2个单位。对 号分析与处理方法，它具有 明确的数学表达式、严格的 盒形谱特征、更加普遍意义上的正交性以及简单快速 的FFTr算法，这些优点使得谐波小波对非平稳信号中 的奇异成分非常敏感。本文应用谐波小波时频图对某 齿轮箱的信号进行分析，成功地检测到周期性断齿冲 击信号。 1 谐波小波的定义与FFT快速算法 众所周知，对于振动信号的分析与处理，一种变换 的盒形 (Box．1ike)谱特性是极其理想的，它对于信号的 特性提取、时频局部分析等都是极为必要的。正是基 于这一点，DavidE．Newland于 1993年从小波的频谱 出发，成功地构造 出了具有严格盒形谱特性 的小 波——谐波小波 (HarmonicWavelet)…。它具有十分 简单的解析表达式： (t)=(e 一e )／i2~rt (1) 其实部、虚部与频谱如图l所示。 为了得到谐波小波 (f)的二进伸缩平移系，可以 用变量 (2it一后)(其中J，k∈Z，Z为整数)代换式(1)中 的变量 t，得到 (2t—k)=(e ( ¨一e (。)／i2订(2t—k) (2) 可以看到，小波的形状没有改变，但它在时间尺度方向 上的尺度压缩了2J，并且其位置在新尺度上被平移了k 个单位。 值决定了小波的层或尺度：在 =0层，谐波 小波的Fourier变换频带位于[2,rr，4,rr]；而在第j．层，其 基金项 目：湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项 目(2003A05) (c) 频谱 收稿 日期：2006—03—17 修改稿收到 日期：2006—04—14 第一作者 李 方 男，硕士，1979年生 图1 谐波小波函数 (t) 维普资讯 第3期 李 方等：谐波小波时频图在齿轮故障诊断中的应用 l29 于式(2)所