GPS—RTK测高技术在河道测量中的应用探讨.pdfVIP

维普资讯 第37卷 第l2期 人 民 长 江 v0J．37．No．12 2006年 12月 Yangtze River Dee．． 2(xJ6 文章编号：1001—4179(2006)12—0082—02 GPS—RTK测高技术在河道测量中的应用探讨 贺 志 岗 蔡 东安2 杨 波 龙 雪 峰 (1．长江水利委员会 汉江水文水资源勘测局，湖北 丹江 口442700； 2．长江水利委员会 汉江集团水源招标公 司，湖北 丹江 口44270o) 摘要 ：简述了GPS测高技术的基本原理，根据局域范围内流动站和基准站的高程异常近似相等的理论，解决了 如何确定流动站高程异常的难题 ，获得高精度的RTK测量高程。以工程实例介绍GPS—RTK测高技术在河道 测量中的应用，应用结果表明：RTK技术的特点，保证 了GPS—RTK测高的准确性、测量的连续性和实时性，可 以大大的提高河道测量生产工作的质量和效率。 关 键 词：河道测量；GPS载波相位动态实时差分；测高技术；高程系统；高程异常 中图分类号：P332 文献标识码：A 由于GPS所测的高程 z为大地高，而实际工程应用中多采 1 概 述 用正常高，测量中通常采用水准测量的方法得到正常高。对于 GPs测量技术 的出现与发展，带来 了控制测量方法 的革 地球上某一测量点而言，由于大地高表现为法线方向，而正常高 新 “j。GPS载波相位动态实时差分(Real—timekinematic，简称 表现在垂线方向，二者还存在一个垂线偏差，根据高程系统之问 为RrI1()技术的出现 ]，其测量的平面精度(通常能够实时得到 的转换关系，大地高和正常高之间还存在着高程异常。只有找 厘米级定位精度)已经被业界所认同，RTK技术广泛应用于河道 到将大地高转换为正常高的方法，才能将 GPS测高技术应用到 测量行业中，极大地提高了河道测量的工作效率。人们对 GPS 河道测量中。 的应用不仅局限于定位方面，而是深入到其高精度的高程确定， 大地高和正常高的关系如下： 并将其应用到测量的各个方面。由于RTK高程转换 的特殊性， Z=h+拿 (2) 是否能够应用于河道测量中，还需要进行探讨。 式中z为大地高；h为正常高；拿为高程异常。 GPS测高的关键是求得高程转换中待定点的高程异常。通 2 GPS测高的基本原理 常获得高程异常有以下几种方法：实测高程异常、利用地球重力 由于载波波长比伪距码长小了2个数量级 ，在载波相位差 场模型由点位信息推算高程异常、利用 GPS点和水准点的重合 分测量数据处理中，又充分利用了不同测站 、不同卫星和不同历 点来内插出区域内其余点的高程异常。 元间的线形组合，这样，一些不能进行较好模型化处理的误差被 利用GPS和水准的重合点来 内插出其余点的高程异常，即 消除和削弱，因而经处理后的点位精度远高于伪距差分_3J。 通常所说的拟合法。目前有加权平均拟合 、平面及二次曲面拟 根据载波相位观测方程，当基准站 r和流动站k同时接收 合、多面函数拟合及最小二乘推估法等多种拟合方法，其中，应 第 i，颗卫星，则双差方程为： 用最多的是平面及二次曲面拟合法，二次曲面方程为 ： v△l0 (t)= (t)一△l0 (t) N(