导航型GPS在海上地球物理勘探中的应用.pdfVIP

维普资讯 第16卷 第3期 热 带 海 洋 Voll6．No．3 I997年 7月 TROPIC OCEANOLOGY July，I997 -}|一 7 导航型GPS在海上地球物理勘探中的应用 ● — — 卫导数据随机噪声处理 苏达权 王 跃 (目科翱 丽 丽 —五030】) 摘 要 分析了导航型GTS在海上地球物理勘探应用 中存在的问题．着重研究了卡尔曼 滤波对导航数据中航向和航速的处理：提出两种滤波模型，对模拟的导航数据和真实航行 数据进行计算，并将结果用于重力测量数据的E,Stv6s改正，对出现的阿题进行了讨论． 文 章提 出适当的处理方法．使导航型GTS适应海上地球物理勘探的要求，提高了导航精度和 满足测量 了精度 · 美毽词 旦 堡 坚 哩垫堡重． 墨垦盛泣一 分类号 1：714-8 目前，导航型全球定位系统 (以下简称GPS)的使用已逐步普及，在海上地球物理勘 探中大都采用了GPS定位导航 但是由于GPS接收的数据随机偏差较大，给地球物理资 料归算改正工作带来较大的影响。侧如，从 1993年海上测量的一条剖面的航 向和航速数 据，可 以看出存在很大的随机误差 (图1)。用该数据直接做重力的EStv6s改正，其误差 的影响使重力数据质量明显下降(图lc)；对该数据直接做平滑的修正，平滑后数据的重 力修正仍很不理想 (图1d) 本文探讨GPs导航数据的实时处理方法，以期提高导航与海 上地球物理测量精度 1 数据处理的基本原理和方法 I．1 数据的预处理 在实际海上地球物理测量中，由GPs得出的数据 (如航速、航向等)往往 比较离散， 有不少测点的数据偏离真实的情况较大。因此，要对这些测点的数据进行适当的处理。 本文采用以下的方法删除掉这些坏点。对GPS输出的某个量 V有： I— I ／iV (1) =(1一神 +mV m 1 (2) 式中 删除的尺度； 量 V的平均值；Ⅲ为求m 加权指数。可以根据数据情况 选取 口m，使满足式 (1)的 能被删除。 1995-09—25收葙 ．1997-03—03收修改稿。 ·国家专项 南母群岛及其邻近梅区缘舍科学考察 和国家 自然科学基金资助项 目(项 目批准号：~9584~02) 维普资讯 热 带 海 洋 第 l6卷 距离／b ＆纵坐标为航向，单位为度； 纵坐标为航建，单 位为kn；c 由航速，航 向和定位数据球得冉勺Ebtv6s 改正．c— d单位为ⅡlG d．对航速、航向和定位 数据平精后，求得冉勺Ebtv6s改正值；e对航建．航 Fig1 Comp