4-1设开环系统的零、极点分布图如下图所示,试绘制相应的.pptVIP

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2017-09-11 发布于重庆
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4-1设开环系统的零、极点分布图如下图所示,试绘制相应的.ppt

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* 4-1 设开环系统的零、极点分布图如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。 ? 习题4-1图 (b) j? 0 ? (a) j? 0 ? (c) j? 0 (d) j? 0 (h) j? 0 ? (g) j? 0 ? (f) j? 0 ? (e) j? ? ? 提示：手工草画后，再用MATLAB绘制，进行对比验证。解： 4-2 绘制下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹，并确定使闭环系统稳定的K值范围。实轴上的根轨迹：渐近线：与虚轴交点：起始角：解： 4-3 绘制下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹。分离点解： 4-4 某单位反馈系统， (1) 绘制根轨迹； (2) 确定引起振荡的K的最小值和等幅振荡发生前K的最大值； (3) 找出等幅振荡的频率; (4) 如果已知闭环系统有一对共轭极点为 , 求此时的K值和另一闭环极点。 (1)分离点 (2) (3) (4) 解： (此时根轨迹有一对分支与虚轴相交) 临界超调时等幅振荡时 4-5 设控制系统的结构图如图所示 (1) 试用根轨迹法确定系统响应无超调的K值范围； (2) 若要求系统在单位斜坡输入下稳态误差小于0.5，且系统响应无超调，此时K应如何取值。 (2) (1) R(s) (-) C(s) 解：（对应根轨迹位于实轴的部分） 4-10 设单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制参数b从零变到无穷时的根轨迹图，并写出b=2时系统的闭环传递函数。等效开环传递函数为分离点 d=-8.472 b=2时闭环传递函数解： *