MCU的分时软件框架.pdfVIP

MCU 的分时软件框架 相对于PC的 Windows 系统而言，单片机嵌入式系统的软件复杂程度 行结构化分割后得到的系统行为的较小部分。这些较小的软件行为可以在 要低一些。 MCU的运行速度下，在每一个时基长度中都可以得到完成。 但无论是手机应用还是相对简单小家电应用，与 Windows 一样，其 正因为这种结构化的分割，使得系统的开发、扩展和维护易于进行。 软件系统也同样存在快速开发、功能扩展、软件维护等需求，一个好的软 从某种意义说，软件系统的设计更多的关注点和资源将放在这种结构化的 件框架是设计师所追求的。 分割中。更好、更合理的分割，将造就更好的分时软件框架。 从应用目标来看，事件驱动的结构化框架是一种好的选择，下面的时 硬件底层驱动 任务的一种，用于与硬件相关的操作。例如红外遥控 间片分时框架将作为一个例子，对应用于家电控制等中小型规模的嵌入式 器数据、按键信号的读取，LED的点亮等。 控制系统而言是较理想的。 事件驱动 任务的一种，处理由硬件底层驱动传递进来的或将要传 首先对下面的几个概念加以定义： 递给硬件底层驱动的外部事件信息。 时基 系统在运行时，将系统运行的时间轨迹进行等分后的时间片 以C语言来描述的分时软件框架例子如下，时间基准为0.5ms，其中 段。也称为时间片基准或时基。时基长度因不同的系统应用而不同。如下 使用了四个时基循环，系统的一次任务循环为2.0ms。当然，时基的长度 的图形可以更好地帮助理解时基的概念。 和系统的时基循环长度因应用不同而不同，分时软件框架可以很好地进行 伸缩。 任务 它是软件内部使用的概念，是将应用系统的各种软件行为进 //========================================================== // // MCU 的分时软件框架 // // // MCU: Atmega168@4MHZ // // DATE ： V31 @ONPM // //========================================================== #define ICD_SHOWER 0 // 0/ 1 : ICD_SHOWER OFF/ON #define uchar unsigned char