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SIMOREG 6RA70 单象限装置的励磁反向控制 SIMOREG 6RA70 Field reversal which a 6RA70 single-quadrant converter Single FAQ Edition (2009-04) 摘 要：6RA70 单象限的励磁反向控制，涉及到装置内部的逻辑控制顺序和外部硬件的配置 以及保护措施。 关键词：接触器 励磁反向 Key Words ：contactor Field reversal IADT Service Support 8 励磁反向控制功能可以使单象限装置实现其它象限的速度和转矩特性。该功能需要两个 接触器用来改变励磁输出的电压极性。 如图 3 所示 1. P580－用励磁反向来改变旋转方向 电平: 0 选择正的励磁方向 (“闭合励磁接触器1”(B0260)= 1， “打开励磁接触器2”(B0261)= 0) 电平: 1 选择负的励磁方向 (“打开励磁接触器1”(B0260)= 0， “闭合励磁接触器2”(B0261)= 1) 注：当励磁反向过程仍在进行时，将不能中断。只有在完成以后才进行另一个校验。 下面是“执行励磁反向改变旋转方向”的内部逻辑控制顺序（参照图 2）： 1) 驱动以旋转方向 I 旋转 （或静止） 2) 输入外部控制命令，使 P580 的逻辑电平改变 3) 内部励磁反向控制过程开始： 3.01 等待电枢电流IA=0，然后触发脉冲禁止。 3.02 励磁脉冲禁止（K0268=0，此时励磁主给定为 0） 3.03 等待实际If 励磁(K0265) I 最小励磁(P394)―――（功能图G166、G188） 3.04 等待由P092.i001 设置的延时时间（0s～10s设定，默认3s） 3.05 打开当前励磁接触器(B0260 = 0 或B0261 = 0) 3.06 等待由P092.i002 设置的延时时间(0 ～10s，工厂设定0.2s) 3.07 闭合新的励磁接触器(B0261 = 1 或B0260 = 1) 3.08 改变速度实际值的极性(除了P083=3...EMF 作为速度实际值外) 3.09 等待由P092.i003 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定0.1s) 3.10 励磁脉冲使能 3.11 等待I 励磁(K0265) I 励磁给定(K0268)×P398/100% 3.12 等待由P092.i004 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定3.0s) 3.13 电枢触发脉冲使能 (驱动装置可以退出运行状态 o1.4) 4) 驱动制动并向旋转方向2 加速(或仍然处于静止) 2.“通过励磁反向制动”选择的源 如果控制“励磁反向制动”功能的开关量连接器的逻辑电平=1 (至少30 ms)和整流器 运行状态≤ o5(进线接触器闭合)，一个内部处理激活，将驱动装置制动到n nmin 后，选 IADT Service Support 8 择原来的励磁方向。直到制动指令取消(开关量连接器电平=0)和一个由 “分闸”及“合闸” 给出的确认信号后，电动机才能再次按初始的旋转方向加速。 当使用“励磁反向制动”时的控制运行顺序（参照图2）: 1) 驱动装置在方向1 旋转 2) 控制“励磁反向制动”功能的开关量连接器=1 的时间大于30 ms 3) 内部励磁反向过程开始(只在进线接触器闭合(在运行状态≤ o5)和驱动不在制动模 式)。制动由一个内部负的速度实际值进行(在负的励磁方向，真正的