原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 7 卷第 5 期 计算机集成制造系统 —CIMS Vol. 7 ,No. 5
2001 年 5 月 May. ,2001
( )
文章编号 :1006 - 5911 2001 05 - 0057 - 06
并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
1 2 1
汪劲松 ,朱 煜 ,张 华
( 1. 清华大学精密仪器与机械学系 ,北京 100084 ;2. 中国矿业大学机电工程学院,江苏 徐州 221008)
摘 要 :在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上 ,结合虚拟制造技术 ,提出并联机床虚拟产
品设计系统 ,分析了其工程应用价值 ,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设
计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台 ,将为并联机床的设计者、研究者和用户
提供良好的数字化集成环境。
关键词 :并联机床 ;虚拟轴机床 ;虚拟设计 ;虚拟制造
中图分类号: TG502 ; TH166 文献标识码 :A
内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据
0 引言
并联机床机构的支链配置 ,可将并联机床分为纯并
并联机床( Parallel Machine Tool , PM T) 又称并 联型、串并联型、并串联型三种 ;根据末端执行器运
联运 动 学 机 器 ( Parallel Kinematics Machines , 动自由度的数目还可分为 6 自由度、5 自由度、4 自
) ( ) ( ) [3 ]
P KMs 或虚 拟 轴机床 virtual axis machine tool , 由度和3 自由度并联机床等 。
是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90 年 以 Stewart 平台为基本构型的各类并联机床 ,
代初 ,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机 包括美国 Giddings Lewis 公司的 VARIAX 数控
床商业化样机 , 引起了世界制造业的轰动 ,被誉为 机床[4 ] 、英国 Geodetic 公司的 Hexapods 加工中
“机床结构的重大革命”、“21 世纪的新一代数控加 心[1 ,5 ] 、清华大学 VAM T1 Y 型虚拟轴机床原型样机
[1 ,2 ]
工设备” 。 及美国 Ingersoll 公司、俄罗斯 Lapic joint - stock 公
由于 PM T 推出时间较短 ,在并联机床设计方 司并联机床样机等均属于内副驱动类 ;而日本丰田
法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关 公司的丰田工机[6 ] ,瑞士苏黎世联邦工业大学的六
支持等方面存在许多问题 ,制
文档评论（0）