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第 8 卷 A 版 第 1 期 中国图象图形学报 V o l. 8 A . 1
2003 年 1 月 Jou rn a l o f Im age an d Grap h ics J an. 2003
带有倾斜因子的摄像机 自标定方法
裴明涛 于连庆 贾云得
(北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室, 北京 100081)
摘 要 摄像机 自标定是三维重建技术的基本问题, 得到许多学者的大力研究. 为了简化摄像机 自标定过程, 一般
假设摄像机内参数中的倾斜因子为零, 然后对主点和焦距进行自标定. 但在摄像机模型为完全的射影模型时, 即当
倾斜因子(Sk ew F acto r) 值较大时, 则使用上述假设得到的自标定参数误差较大, 有时甚至无法得到结果. 为了对倾
斜因子值较大的摄像机进行准确标定, 提出了一种当摄像机的倾斜因子已知但不为零时的摄像机 自标定方法, 试
验结果证明该方法可以得到比较准确的摄像机内参数, 并可使得后续的三维重建得到较好的结果.
关键词 摄像机 自标定 三维重建 绝对二次曲线
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中图法分类号: T P 39 1. 4 1 T P 242. 62 文献标识码: A 文章编号: 1006896 1 2003 0 1002304
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Cam era Self Ca l ibra t ion w ith Skew Factor
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P E IM in g tao YU L ian q in g J IA Yun de
(V is ion and I n tellig en t Sy s tem s L ab D ep a r tm en t of Comp u ter S cience and E ng ineer ing B eij ing I ns titu te of T echnology B eij ing 100081)
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Abstract Cam era se lf ca lib rat ion is a fun dam en ta l p rob lem in D recon st ru ct ion from un ca lib rated im age
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