非线性模糊时滞系统鲁棒自适应控制.pdfVIP

维普资讯 第 19卷 第 12期 控 制 与 2004年 12月 Vo1．19 No．12 Control alld Dec．2004 文章编号：1001—0920(2004)12—1354—05 非线性模糊时滞系统鲁棒 自适应控制 魏新江，杨卫国，井元伟 (东北大学 信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110004) 摘 要 ：研究一类基于模糊T—S模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题．基于记忆型状态反馈策略，首先给出由T—S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确 已知情况下的鲁棒镇定准则；然后给出非线性时滞系统在时滞未知情况 下的鲁棒 自适应控制策略．所设计的控制器可确保 闭环系统渐近稳定，且具有 良好的可操作性．最后通过仿真实例证 明了该方法的正确性和有效性． 关键词 ：模糊时滞系统；线性矩阵不等式；记忆型状态反馈；自适应控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A Robustadaptivecontrolfornonlinearfuzzytime-delaysystems E Xin—jiang，YANGWei—guo，JINGYuan—wei (School of Information Science and Engineering， Northeastern Correspondent：WEIXing—jiang，E—mail：weixinjiang@eyou．corn) Abstract：Therobuststabilizationproblem fornonlineartime—delaysystemsbasedonfuzzyT—Smodelisstudied． Thestabilization criteriafornonlineartime—-delay system describedbyfuzzyT-·Smodelareproposedon condition thatthetime-delayispreciselyavailableviamemorystatefeedbackstrategy．Anadaptivecontrollerisgiveninthe caseofunavailabletime-delay．Thedesignedcontrollerguaranteestheclosed-loopsystem tObeasymptoticallystable and possessesgood operation．Finally，simulation example showsthe validity and effectivenessoftheproposed method． Keywords：fuzzytime—delaysystem；LM I；memorystatefeedback；adaptivecontrol l 引 言 绝大多数反馈控制律的实现都采用无记忆状态 自文献[1]提出T—s模糊模型方法后，这一方 反馈控制[7．9]，它对于时滞影响较小或时滞常数本身 法已成功地用于解决非线性系统的鲁棒镇定和H。。 较小的系统较为有效，但对于时滞影响较大的系统 控制等问题[2]．文献[1]证明了T—s模糊模型可以 则很难达到控制 目的[1．在这方面，记忆型反馈控 任意精度逼近非线性系统，从而可在此基础上设计 制以其 良好的控制效果而引起控制界的广泛关注． 模糊控制器，以实现控制 目的．在实际中，时滞现象 然而，记忆型状态反馈控制器的设计往往要求时滞 存在于控制系统的各个方面且不可避免[6]．元件老 常数是精确已知的，这在工程实践中难以做到．文献 化、零点漂移以及信号传输的延迟常常导致时滞的 [11]提出利用时滞的估计值来设计记忆型状态反馈 出