手动盖楼机器人设计.docVIP

本科生毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 手动盖楼机器人 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型　 工程设计类 起止时间 设计（论文）依据及研究意义： 本论文是根据CCTV2006年大学生机器人电视大赛主题和规则进行设计。论文的目的是自行设计和制作机器人使之完成比赛任务,获得比赛胜利。 亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（简称ABU-ROBOCON，以下同）是由亚广联节目部发起的致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才的一项重要赛事。中国中央电视台为了选拔能够代表中国参赛的代表队，自2002年开始举办中央电视台机器人电视大赛，并且由每年的国内赛冠军代表中国参加ABU-ROBOCON的比赛，至今已成功举办四届。我们要通过这次的设计将自己四年所学的专业知识和各方面知识加以运用，以达到自己对整体项目的全面规划，设计，以及执行的能力。 设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线） 本设计的主要研究内容是按照比赛的规则设计一个能完成所需功能的机器人。 本设计的预期目标是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工” 技术方案：1，主要机械结构：底盘，机械手，传动带，转动平台。底盘上使用双电机后轮驱动，在底盘上分别装上两个转动平台：中间的平台可用来装载机械手夹持起的积木模，同时解决积木的朝向问题；后方的平台上安装升降结构，可以借助传动带机构实现升降。机械手则安装在升降机构上。 2，主要控制部分：底盘上布置两电机，两个平台上各有一个电机，升降机构上再布置一个电机。 工作线路：机器人前行——夹持积木——将积木放至旋转平台——再一次夹持积木——将积木放至指定位置。 三、设计（论文）的研究重点及难点： 重点：1. 机械结构的位置安排 底盘部分的各电机与机构的布置 2. 机械结构的强度计算 升降机构的强度与机械手等的强度计算 3. 控制电机的位置安排 4. 电机和控制的优化设计 5. 材料的选取 难点：1. 结构的选取与定位 2. 强度的设计 3. 电机的选取与定位 4. 电路的设计 5. 材料的优化设计 设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）： 研究方法：上网查阅相关信息和资料，到图书馆查阅有关资料 通过老师学习相关技术。 步骤： （1）2月15号—3月04号：总体方案设计 （2）3月05号—3月14号：底盘机构设计 （3）3月15号—3月22号：平台机构设计 （4）3月23号—3月31号：升降机构设计 （5）4月01号—4月08号：夹持机构设计 （6）5月23号—5月31号：衔接各个部分，检查疏漏。 （7）6月01号—6月05号：整理论文，完成毕业设计。 进行设计（论文）所需条件： 1、机械设计手册 2、机器人设计参考书籍 3、机械控制类手册 4、三维CAD软件设计参考书籍 5、三维CAD软件 指导教师意见： 签名： 年 月 日 大 学 毕业设计(论文)任务书 学 院： 机械工程学院 题 目： 手动盖楼竞赛机器人 如需图纸资料请联系QQ：719918229 设计（论文）内容及要求： 设计（论文）内容 设计一种可以进行手动盖楼竞赛机器人，完成整体方案设计及结构设计，绘 出相应三维及工程设计图，并撰写设计说明书。 要求： 要求掌握机械设计基本理论、三维建模及实际应用能力。 2、毕业设计进行4周后完成开题报告。 3、完成结构建模，要求完成0号图3张以上。 4、完成毕业设计论文15000字以上。 三、参考书籍 1. 机械设计手册 2、机器人设计参考书籍 3、机械控制类手册 4、三维CAD和Proe软件设计参考书籍 引言 2006年全国大学生机器人电视大赛在北京举行,本届比赛的主题是.比赛场地如图I所示, 第三届CCTV机器人电视大赛的主题是.规则简述如下 1.比赛双方负责  2.若一方的自动机器人,并且手动和自动机器人共同搭建好高 塔的话，就算立即取胜,  3.如果双方在三分钟比赛时间内均未实现,得分多的一方获胜. 得分方式有三种: a.每将一块积木搭放到高塔记一分； b.每将一块积木放到得分箱内记一分; c.每将 修建双子高塔 88层、高452m的P