四柱液压机的自动控制毕业设计---机械设计制造及其自动化.docVIP

湖 北 文 理 学院 毕业设计论文 题 目 四柱式液压机的自动控制 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械与汽车工程学院机制0812班 姓 名 王凡 学 号 指导教师 职 称 吴和 副教授 四柱式液压机的自动控制 摘要 ：本设计以四柱式液压机的机械及液压装置为基础，配以可编程控制器，根据液压机的工作过程，按照生产工艺要求进行自动控制。利用PLC最具优势的开关量控制与自身具备的PTO控制及PID控制功能紧密结合，对液压机的运行速度及液压油温进行控制。通过高精度比例溢流阀和PLC 的模拟输入输出模块对顶出缸的油压进行控制, 并结合板材变压边力成形工艺, 在单动液压机上实现变压边力控制。在板材成形过程中通过可编程控制终端对成形力、压边力及凸模行程进行实时监视和控制。文中详述了PLC的特性及发展趋势，具体介绍了所选PLC的特点，及其控制单元和所选控制模块的使用和参数设定，给出了液压机的工作流程图、程序运行流程图并编制出了运行程序。 关键词：四柱式液压机；自动控制；PLC；PTO控制；PID控制。 Automatic Control of Four Poles Liquid Press Abstract ：machines carry on an automatic control. To making use of the PTO control function and the switch control function of PLC. They have been most close combined to control the movement speed and oil temperature of the liquid press. The oil pressure was controlled by the high accuracy proportional spillover valve and the analog I/ O model of the PLC. With the deep drawing process of sheet metal the variable blank-holder force control was realized on the single- action hydraulic machine. The designer detailed the characteristic and the development of PLC. And concretely introduced the characteristics of the chosen PLC and the usage of its control unit and parameter setting of the mold piece. The flow diagram and program were designed in the article. Key words: Four poles liquid press; Automatic control; PLC; PTO control; PID control. 目 录 摘要 I Abstract II 1引言 1 2四柱式液压机的结构和工作原理 3 2.1四柱式液压机的机械结构 3 2.2液压系统构成 4 2.3液压系统工作原理 5 2.4主要技术规格 7 3 总体设计方案 9 3.1液压机的基本工作过程 9 3.2设备控制要求 10 3.3电气系统设计 10 4控制系统程序设计 12 4.1可编程控制器应用于液压机的可行性分析 12 4.1.1可编程控制器的特点 12 4.1.2 PLC的组成及作用 12 4.2 液压机的PLC控制系统构成 14 4.2 I/O分析及PLC选型 15 4.3 I/0地址分配 20 4.4外部接线图设计 22 4.5程序流程图 24 4.6程序设计 25 5总结 41 [参考文献] 43 1引言 自动化一词的含义十分广泛，它是指采用能自动开停、调节、检测、加工和控制的机器人、设备进行各种作业，以代替人力来直接操作的措施。它是机械化的高级阶段。近年来由于电子技术、计算机技术和通信技术的迅速发展，自动化得到了长足的进步。自动化的原意就是设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的。可编程控制器(PLC)由于它的功能完善、操作方便、可靠性高、价格也比较实惠，近年来普及很快，当前已成为工厂自动化的重要支柱。 PLC是一种应用于工业控制的智能型可编程序的顺序控制器，是每一接点可重复使用的智能型继电