机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究.pdfVIP

andT鲥 工艺与检测Techn0Iogy 机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究4 乌日开西·艾依提 向 杰 张连重 (新疆大学机械工程学院，新疆乌鲁木齐830047) 摘要：介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统。对打印成形中的成形路径生成进行了研 究。根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序。能够将扫描路径的点坐标与机器人空 间姿态及熔覆工艺参数进行组合，生成机器人运动控制程序。进行了成形实验，实验结果达到要求。 关键词：3D打印；成形路径；工业机器人 中图分类号：THl64 文献标识码：A onthe of3D basedonindustrialrobot Investigationbuildingpathgenerationprinting AIYITI Wurikaixi，XIANGJie，ZHANG Lia