水果综合分选机称重模块的设计与实现.pdfVIP

第25卷第2期 农业工程学报 、，01．25No．2 96 2009年2月 TransactionsoftheCSAE Feb．2009 水果综合分选机称重模块的设计与实现 李光梅1，魏新华2，李法德蝶，颜世涛1，刘果玲3 (1．山东农业大学机械与电子工程学院，泰安271018；2．江苏大学农业工程研究院，镇江212013： 3．山东交通职业学院泰山校区，泰安271018) 摘要：为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要，设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力 分析得出了水果质量的理论计算公式，给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定，得 出了等效质量W与其A／D转换值之问的关系式，并进行了试验验证。试验结果表明，所设计的称重模块可以与水果机器 视觉分选机配合，对水果进行外观品质和质鼍的检测，称重精度约为2％。 关键词：机器视觉，称重模块，同步控制，水果综合分选机 中图分类号：$226．5