基于PC的数控运动轨迹并行高速插补策略的研究.pdfVIP

基于PC的数控运动轨迹并行高速插补策略的研究 李 斌 (福建船政交通职业学院，福建福州350007) 摘要：针对基于PC的软件型数控系统高速实时插补能力不足的问题，提出粗精插补双缓冲同步协调机 制。论述了粗精插补之间的空间数据约束关系，分析了数据缓冲区大小设置对系统性能的影响，以 及粗精插补计算的时序关系，研究了合理确定FIFO数据缓存区的数据余量Ⅳ和传输定量数据大 小M的方法，开发了一种基于空间数据约束的粗精并行高速插补技术。该技术减低了软件数控对 PC机操作系统实时性的依赖。满足了软件数控在开放性和高速高精的运动控制方面的要求。经基 于Linux的软件型开放式数控系统实际运动控制应用。验证了其有效性。 关键词：软件型数控运动控制 插补技术 中图分类号：TP316．2文献标识码：A Researchon ofNCmotion basedonPC interpolation