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超静定结构及力学原理和方程重难点分析 一、超静定结构的概念： 超静定结构：从几何组成分析来说具有几何不变性而又有多余约束的结构。 超静定结构与静定结构相比较，主要有三个方面的优点： 1从几何组成看，超静定结构未没有联系的几何不变体系，而超静定结构是具有多余联系的几何不变体系； 2从静力特征看，静定结构仅凭静力平衡条件便可以完全确定它的反力和内力，而超静定结构仅凭静力平衡条件还不能确定全部反力和内力，必须建立附加方程式才能求解； 3 当无外荷载作用时，超静定结构有产生内力的可能性 超静定杆件结构的分类：超静定梁、刚架、桁架、拱以及组合结构。 二、超静定次数的确定 1、超静定次数的概念 超静定次数：结构中多余约束的数目 2、方法 去掉多余联系的常用方法如下： （1）去掉一根支杆或切断一根链杆，相当于去掉一个联系； （2）去掉一个单铰，相当于去掉二个约束； （3）切断一根弯杆或去掉一个固定支座，相当于去掉三个联系 （4）将固定支座改成不动铰支座或将受弯杆切断改铰结，各相当去掉一个联系 3、举例 例如图1所示的单跨静定梁，若去掉B支座的支杆，代以多未知力，则原梁变为静定的简支梁（即为基本结构），如图1（b）所示;若将固定端A支座加一个单铰,代以多余未知力,则原梁变为静定的简支梁（即为基本结构），如图1（c）所示,所有原结构一次超静定结构. 同理,如图2所示的刚架,可将A、B两固定改成铰支座，代以多余力、，则得如图2（b）所示的静定三铰刚架；或者去掉铰C ，代以多余力、，则得如图2（c）所示的两各静定悬臂刚架；或者去掉铰C ，故原结构为二次超静定结构。 三、力法原理和力法方程 1．力法的基本原理：将超静定结构转化为含多余力的静定结构 （一）一次超静定结构 （1）确定超静定次数：n=1次 （2）选基本结构 （3）位移条件： (a) 根据叠加原理 ： （b） (c) (4)力法方程（一次）：将（c）代入（b）式得： …………(6-1) 式中: 系数(单位多余力作用时,B点沿方向的位移) 自由项(荷载单独作用时B点沿方向的位移) --基本未知量(多余未知力或多余力) 系数( ) 和自由项()都是基本结构(静定结构)在已知外力作用下的位移,可用上一章讲的单位荷载法或图乘法求得,代入(6-1)式后可求出多余未知力,求得之后其余的计算(支座反力和内力)同静定结构。 （二）二次超静定结构的力法方程： (1)确定超静定结构次数：n=2次 (2)选基本结构 (3)位移条件： （a） （b） (4)力法方程（二次）：将（b）式代入（a）式得： （6-3） （三）三次超静定结构的力法方程： 同理： （6-4） 二．力法的典型方程（n次） （6-4） 说明： （1） --力法的基本未知量（多余力） （2）力法方程中： 主系数（恒为正） 系数（正、负、零） 自由项 根据位移互等定理： 例 （3）因为基本结构为静定结构，力法方程中系数和自由项均为静定结构的位移，可按第五章的单位荷载法或图乘法求得。 （4）用叠加法求弯矩： M= （6-8） 式中：表示在单位力作用下的弯矩 --荷载单独作用下的弯矩 M—最后的杆端弯矩。