ASRS中的移动供电解决方案.pdfVIP

权威 Authoritative Forum AS/RS中的移动供电解决方案 □ 法勒移动供电贸易（上海）有限公司 王丽青 摘 要：在AS/RS系统中，应用VAHLE公司的移动供电解决方案、移动 通讯系统及绝对定位系统，实现了集成供电、通讯及定位三大功 能，简化了控制系统和整体的机械结构设计。 关键词：AS/RS、移动供电、移动通讯 自动化立体仓储系统 （AS/ RS ）是人工不直接进行处理的自 动存储和取出货物的系统。随着 计算机技术、自动控制技术、信 息识别等新兴技术的发展和广泛 应用，AS/ RS 的发展非常迅速，其 中，移动供电及移动通讯系统为 巷道堆垛机、穿梭车、输送系统 等移动设备提供了可靠的动力及 信号的传输媒介。 目前，VAHLE 公司移动供电 及通讯产品已广泛应用于AS/ RS 图1 堆垛机转轨 的各个环节，包括巷道堆垛机、 穿梭车 （直线穿梭车、环形穿梭 使用排式滑触线，如VAHLE 公司 分离开，避免了滑线的工厂折弯 车）、EMS 单轨输送系统等。 的VKS （3~6 极）、VKS10 （6~10 极） 以及道岔处的复杂安装，代表了 排式滑线产品系列。这类产品一般 堆垛机转轨的最新技术，大大提 巷道堆垛机解决方案 侧装于靠近地面处，特点为一体 高现场安装的方便性及使用的可 式结构，强度高，节省空间，便 靠性。但在该系统中，为了保证供 现阶段，给巷道堆垛机提供 于安装，并且符合德国VDE 手指 电的连续性及信号的稳定性，系 动力的方式以滑触线方式为主， 安全等级认证，持续电流范围从 统中需使用双集电器的方式。 根据安装方式及运行要求的不同， 60A~280A 非常宽泛，几乎可满足 国内的设备集成商较多地采 有不同的滑触线规格可供选择， 所有AS/RS 的应用要求。值得关注 用封闭式滑触线，如VAHLE 公司 如排式滑触线、封闭式滑触线、 的是，该产品系列可允许垂直切 KBH （4~5 极 ）、MKL （6~10 极 ） 单极组合式滑触线等。 入 （见图1 ），即滑触线轨迹与堆 封闭式滑触线产品系列。这类产 欧洲的主要设备集成商大多 垛机的行走轨迹在机械和电气上 品一般安装在空中。对于直线往 . 93 09 2 权威 Authoritative Forum 图2 图3 返的系统，或带有转轨车的系统， 中是使用U10 产品的直线穿梭车项 System ）作为物流输送系统的重 使用封闭式滑线同样比较适合， 目，该项目具有诸多平移道岔应用。 要组成部分，在各个行业得到了 其最大允许速度为250 米/ 分钟。 相比之下，环形穿梭车系统 广泛应用，尤其是在汽车制造行 2005 年以前，德国著名的 的线路较为复杂，带有弯弧部分。 业。U10 产品除了在AS/ RS 中的 AS/ RS 集成商TGW 公司在巷道 虽然VAHLE 公司所有滑触线产品 应用，它也是VAHLE 应用于EMS 堆垛机部分一直采用VAHLE 公 系列均可以进行折弯，但大部分 系统的标准产品 （见图4 ），其性 司的单极组合式滑触线U10 产 产品的折弯需要使用特殊的折弯 能已经过众多项目的验证。2008 品，2005 年后，随着VAHLE 公 设备，只能在工厂中进行，此时， 年，U10 产品曾荣获《汽车制造业》 司