采取改进的尺度不变特征变换算法计算物体旋转角度.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １９ ７ 　 Ｖｏｌ．１９ Ｎｏ．７ 　 　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１１ ７ Ｊｕｌ．２０１１ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１１０７１６６９０８ 　 采用改进的尺度不变特征变换算法计算物体旋转角度  朱齐丹，李 科 ，蔡成涛，程甘霖 　 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 １５０００１） 摘要：改进了传统的尺度不变特征变换（ ）算法，使其在进行图像匹配的同时，可以求取出物体的旋转角度。首先， ＳＩＦＴ 利用 ＳＩＦＴ特征对旋转保持不变的特性，按照原算法提取出旋转前后两幅图像的ＳＩＦＴ特征，分析特征点主方向的计算 过程，记录每个特征点主方向的角度值进行特征匹配。然后，计算出每对匹配的ＳＩＦＴ特征点的主方向角度之差，得到特 征点的旋转角度；采用迭代自组织聚类的方法分析得到的特征点旋转角度数据，依据类内方差和类内样本数目，选取正 确的样本类。最后，选用该样本类的均值作为物体的最终旋转角度。实验结果表明，该方法在图像畸变不大时的误差在 以内，即使在部分遮挡的情况下，也能较好地计算出旋转角度。在时间复杂度增加不大的情况下，使 算法具有了 ３° ＳＩＦＴ 计算旋转角度的功能，拓宽了应用方向。 关 键 词：尺度不变特征变换算法；特征点主方向；旋转角度；聚类分析 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＰ３９１．４ＴＢ９２ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ１６６９ 　　 　　 犆犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狅犫犲犮狋狉狅狋犪狋犻狅狀犪狀犾犲犫 犻犿 狉狅狏犲犱犛犐犉犜 犼 犵 狔 狆  ， ， ， ＺＨＵＱｉｄａｎ ＬＩＫｅ ＣＡＩＣｈｅｎｔａｏ ＣＨＥＮＧＧａｎｌｉｎ ｇ （ ， ， ， ） 犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀犆狅犾犾犲犲 犎犪狉犫犻狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犎犪狉犫犻狀１５０００１ 犆犺犻狀犪 犵 犵 犵 狔 ， ： 犆狅狉