采取滑模变结构的异步电机矢量控制系统.pdfVIP

《冶金 自动化》2004年增刊 采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统 李常顺，张遇杰 (内蒙古科技大学信息学院，内蒙古包头014010) [摘 要〕根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法，并同时实时检测重要的 时变电机参数转子时间常数，以便对异步电机进行比较准确的矢量控制。该方法实现了电机速度的闭环控制，仿真结果 表明采用滑模变结构控制的矢量控制具有比较好的效果。 关〔健词]滑模变结构;矢量控制;转速观测;磁链观测;转子时间常数观测 矢t控制系统磁场定向方式选择 异步电机可以按定子磁场、转子磁场、气隙磁场定向。在按转子磁场定向时励磁电流最简单，只与定 子电流的励磁电流分量有关，当改变定子电流的转矩分量来调节电机转矩时，定子电流的励磁分量不发 生变化，而改变励磁分量调节电机转矩时转矩分量也不发生变化，所以，按转子磁链定向实现了定子电流 转矩分量和励磁分量的真正解藕，使得可以向控制直流电机一样控制感应电机[[1]。其他两种定向方式并 未实现转矩分量和励磁分量的真正解藕，因此，感应电机的矢量控制系统大多采用转子磁场定向方式。 2 矢A控制系统框图 异步电机矢量控制系统常采用转子磁链和电机转速分开估计的方法，其中的转子磁链观测常采用电 压模型、电流模型、电压模型和电流模型相结合等方法。转速估计常采用利用电机方程式直接计算法，模 型参考自适应法，扩展卡尔曼滤波法，定子侧电量FFT分析法，非线性方法等[[z1。这些方法有的简单但 易于受电机参数变化的影响，有的计算量大。本文利用滑模变结构理论给出一种新的观测方法同时估计 电机的转子磁链和电机转速，其系统结构如图1所示。 ATR 坐标 脉宽 变换 调制 弱磁 A甲R 控制 30*;} 户} 。} !0 速度和转子磁链观测器 图1 矢t控制系统框图 W一电机速度给定值;君一是转子磁链矢量给定值;z}一同步旋转坐标系中定子电流的q轴分量给定值;Uw,U,k一同步旋 转坐标系((d-q坐标系)中d轴、q轴定子电压的补偿值;ASR,ATR,ASR一速度调节器、转矩调节器和磁链调节器;0一转子 磁链咖和d轴的夹角;UDC一加到逆变器上的直流电压;S一定子，r一转子 收〔稿日期〕2004-03-02;修〔改稿收到日期」2004-06-15 作〔者简介]李常顺(1971一)，男，河南浚县人，讲师，硕士研究生，主要从事控制理论与控制工程的教学与研究. 417 《冶金 自动化》2004年增刊 3 速度和转子磁链观测 根据异步电机在两相静止坐标系((+-R坐标系)下的数学模型可得: 坠 ， _ din 户 ‘ 1 1 2 、 ， r d 、 =u:一找.Z.-a乙:下子 (电压模型) a石 坠 ，1 了 ‘ 0 自 J 、 r d