水轮机调速器论文路灯控制器论文.docVIP

水轮机调速器论文路灯控制器论文 论水轮机调速器控制 摘 要:水轮机调速器问世以来,水轮机调速器先后经历了三代的发展:水压放大、油压放大式的机械式液压调速器(20世纪初—20世纪50年代)、模拟电路加液压随动系统构成的电液式调速器(20世纪50年代—20世纪80年代)和微机调节器配以相应的机械液压系统构成的微机调速器(20世纪80年代至今)。目前微机调速器以可靠性高、操作简便全面取代其他类型的调速器。 　　关键词:水轮机调速器;水轮机调节系统;PID调节;调速器控制 　　　　0 前言 　　水轮机调速器是水轮发电机组的一个重要辅助设备,其状态的好坏直接关系到发电机的供电质量并影响水轮发电组的安全稳定和经济运行,现在大中型水轮机调速器都是微机型的,是一种高度智能化的调节设备,其硬件结构又是千差万别,并趋向于集成化、模块化方向发展,外部结构越来越紧凑,因此,在现场运行中我们必须充分清楚其工作特性和控制原理,并通过一系列试验来检验运行中水轮机调速器的状态性能,如静特性和开、停机,空载摆动,空载扰动,甩负荷等动态特性试验,为水电厂检修服务提供安全可靠的保证。 　　1 水轮机调节 　　水轮机调节是通过水轮机调节系统根据机组转速的变化不断地改变水轮机过流量来实现的。水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统(如图1)。通常把调节控制和液压随动系统统称为水轮机调速器。 　　 图1 　　2 水轮机调速器 　　水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡,并根据操作控制命令完成各种自动化操作,是水电站的重要基础控制设备。水轮机调速器的分类方法较多,按调节规律可分为PI和PID调速器。 　　表1 PID调速器的参数设置项目 　　调速器PID运行参数修改参数字母缩写负载频率调节PID参数永态转差系数bp缓冲强度bt缓冲时间Td负载开度调节PID参数加速度时间常数Tn缓冲强度bt2缓冲时间Td2负载功率调节PID参数加速度时间常数Tn2缓冲强度bt3缓冲时间Td3空载运行PID参数加速度时间常数Tn3缓冲强度bt4缓冲强度Td4加速度时间常数Tn43 微机调速器依据调节器(电气部分)及机械液压系统(机械部分)的不同形式,有以下区分 　　3.1 按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器 　　其中单片机、单版机构的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因,已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。 　　3.2 机械液压系统根据电液转换方式分为 　　电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰,其他几种均有不同厂家生产。 　　4 水轮机调速器的控制 　　(1)调速器控制主要是以反馈进行控制的,其控制系可分为双环控制系和开环控制系。 　　(2)开环控制:导叶上反馈与导叶下反馈直接比较,从而进行调节电机转动,仅控制步进电机转动方向和启/停。即,M上-M下=Z,Z0,则电机正方向旋转;Z0,则电机反方向旋转。(浆叶的控制与导叶相同,但双调调速器还要满足导叶与浆叶之间的协联关系。) 　　例: M上=2000, M下=180,则Z=2000-180=1820,电机则需要向正方向旋转1820. 　　M上=1080, M下=3000,则Z=1080-3000=-1920,电机则需要向反方向旋转1920. 　　(3)双环控制:导叶控制所发出的命令值与导叶下反馈比较得到的差值乘以开关方向放大倍数K,从而得出M值。导叶上反馈(主配反馈)与调速器设定零点比较得到的差值乘以主配放大倍数L,得出N值。M-N0,则电机正转;M-N=0,则电机反转;(M-N)的差值正比于电机旋转速度。 　　(导叶控制-导叶下反馈)*K=M 　　(主配反馈-设定零点)*L=N 　　K——开关方向放大倍数 　　L——主配放大倍数 　　下面以导叶从全关开至空载位为例(K为15,L为18): 　　另面视前一篇情况可加可不加 　　M控制=1000, M下=180,则M=(1000-180)*15=820*15=12300, 　　M上=180, M零点=180,则N=180-180=0*18=0, 　　M-N=12300-0=123000,导叶电机正方向旋转,旋转速度(M-N)。 　　导叶从空载位关至全关位(K为15,L为18): 　　M控制=1000, M下=1000,则M=(1000-1000)*15=0*15=0, 　　M上=1000, M零点=180,则N=1000-180=820*18=14760, 　　M-N=0-14760=-147600,导叶电机反方向旋转,旋转速度(M-N)。 　　在实际的工作中