第五章动态电路的时域分析.ppt

“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 第二篇 动 态 电 路 第五章 动态电路的时域分析 第六章 动态电路的复频域分析 第七章 动态电路的状态变量分析“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 第五章 动态电路的时域分析 5.1 动态元件 5.2 动态电路方程 5.3 动态电路的初始状态和变量初始值 5.4 一阶动态电路的零输入响应 5.5 一阶动态电路的零状态响应 5.6 一阶动态电路的全响应 5.7 二阶动态电路的响应 5.8 高阶电路的响应“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 上一篇讨论的内容主要局限于电阻电路。实际上, 大量实际电路并不能只用电阻和受控源来构建它们的模 型,还必须包含有电容元件和电感元件等。电容和电感 元件都能够储存能量,称为储能元件energy storage element,其端口电压 ?电流关系要用微分方程来描述 ,所以又称为动态元件dynamic element。 含有动态元件(即储能元件)的电路称为动态电 路dynamic circuit。动态电路是用微分方程来描述 的,所以对这种电路的分析要涉及对微分方程的求解在动态电路分析中,激励和响应都表示为时间t 的函数,采用微分方程求解电路和分析电路的方法, 称时域分析方法。 “ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 5.1动 态 元 件 5.1.1电容元件 定义:一个二端元件,如果在任一时刻t,它所储存的电 荷q和它的端电压u之间的关系是由q?u平面(或u ?q平面 )上的一条曲线所确定,则此二端元件称为电容元件 capacitor。这条曲线称库伏特性曲线。 一、线性非时变电容元件 1.特性方程为 qC u 1 或 uq 电路符号及其特性曲线 C C是与电荷和电压无关的电路参数。“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 2.伏安关系 dq du i? C dt dt 电流i和电容电压u取一致参考方向 动态特性: 上式表明,t时刻的电容电流i取决于该时刻电 容电压u随时间t的变化率,称为动态元件。 线性非时变电容元件中的u和i之间的关系也可用积分形 式表示 t t t 1 1 1 1 t 0 ui d? i d? i d? u t i d0? C C C t C t 0 0“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 t t t t 0 或 uS i d? S i d? S i d? u t S i d0? t t 0 0 S1/C,称为倒电容inverse capacitance1 单位为倒法[拉](F ) 记忆特性:上式表明,线性非时变电容元件在t时刻的电 压值取决于从 ?∞ 到t时刻的电流值。即电容 电压u与电容元件的电流i历史有关;电容元件具 有“记忆”电流的性质,是一种记忆元件 memory element。 当t0时,电流的积累可以用初始电容电压来反映。“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 t 1 电容电压的连续性: uu t i d0t 0 C t 1 u tu0i d当t 0时,在t时刻有 00 C t? t 1 在t+△t时刻有 u t? tu0i d? 0 C t? t 1uu t? tu ti d? t C 如果在时间区间[t,t+t]内,电流i均为有限值,即 i tM (M为有限常数) 那么当? t→0时,就有u→0。表明只要电容电流是 有界函数,电容电压就是连续函数,不会跳变。“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 非零初始电压电容元件的等效电路 具有初始电压的电容可以等效成无初始电压的电 容与电压源的串联。 若干个没有初始储能的电容并联 qqq q CC C uC u 1 2 n 1 2 n e q CCC C e q 1 2 n“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础若干个没有初始储能的电容串联 t t t 1 1 1 uuu ui d? i di d1 2 n C C C 1 2 n t t 1 1 1 1 i d? i dC C C C 1 2 n e q 1 1 1 1? SSS S 或e q 1 2 n C C C C e q 1 2 n“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 二、线性时变电容元件 线性时变电容元件: 如果电容 元件的库伏特性曲线是随时间 变化,通过原点的直线。 1.特性方程为 qC t u 1 或 uqS t q C t 2.伏安关系 d q d u d C t i? C tu d t d t d t“ 十一五”国家级规划教材? 电路基础 三、非线性电容元件 非线性电容元件 :电容元件如果其库 伏特性不是线性。 f q, u; t0 1.特性方程为 符号 非线性电容也可按其库伏关系的性质: 荷控电容 uh q 压控电容 qf u ?1 单调型电容 uh qf