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飞行控制系统 xxx 教材 《飞行控制系统》 吴森堂 费玉华 国防科工委十五规划教材 绪论 什么是飞行控制系统？ 自动飞行控制系统的基本回路 飞机的增稳 飞行控制系统的发展 本课程涉及的内容： 一、什么是飞行控制系统？ 1、问题的引出： (1)自动飞行控制系统已有一百多年的研制历史。1891年海诺姆·马克西设计和建造的飞行器上就安装了改善飞行器纵向稳定性的飞行控制系统。 (2)后来，直到二十世纪初，由于飞行器本身性能的不断改善，而自动控制理论也处于发展初期，因此飞行器的自动控制发展缓慢； (3)二十世纪中期以后，随着飞行任务的不断复杂化，对飞行器性能要求越来越高，如希望运输机飞行距离要远，侦察机飞行高度要高，而战斗机要有良好的机动性，希望飞机便于操纵，减轻飞行员的负担，这就使自动控制成了不可回避的问题，这样就出现了飞行控制系统。 飞机系统 包括操纵系统、探测显示系统、导航系统和通信系统，在军用飞机上还有火力控制系统、电子对抗系统、飞行员防护和救生系统等。它们都是飞机必不可少的重要组成部分，最能反映一种飞机的技术水准。 驾驶飞机的典型操纵方法是这样的：飞机的俯仰操纵（绕飞机横轴的运动）是靠飞行员推、拉驾驶杆或驾驶盘，带动升降舵偏转来完成的；飞机的侧向操纵（绕飞机纵轴的运动）是靠飞行员压杆，带动副翼偏转（或打开扰流片）来完成的；飞机的方向操纵（绕飞机立轴的运动）是靠飞行员蹬脚蹬板，带动方向舵偏转来完成的。驾驶杆和脚蹬板与各操纵翼面之间，通过钢索（软式）、或连杆（硬式），或二者兼用（混合式）来传动的。 1912：爱莫尔.斯派雷，电动陀螺稳定装置，自动驾驶仪诞生； 埃尔默?斯佩里后来又发明了陀螺罗盘、陀螺地平仪和侧滑指示器等一系列飞行仪表，使飞行员可以在夜间和复杂气象条件下，按仪表指示操纵飞机，对人类航空技术发展作出了突出的贡献。 电气式自动驾驶仪C-1（B-17E型轰炸机 ），AП-5 自动驾驶仪与其他机载装置组合—航迹自动控制系统； 飞机操纵系统的第二次重大突破是电传操纵系统的出现。电传操纵系统真正使用于飞机，发生在20世纪70年代。在采用电传操纵系统的飞机上，没有了传统的钢索和连杆等机械传动机构，飞行员完全通过电信号来操纵飞机。 （F16） 1975年，美国空军在A-7D型飞机上试验数字战术飞行控制系统时，开始使用光纤作为数据传输线。光纤技术和数字式电传操纵系统相结合，产生了光传操纵系统的概念。 初期采用自动驾驶仪稳定飞机的角运动。 50年代前自动驾驶仪用于运输机和轰炸机的平飞。（飞机自动驾驶仪逐渐与机上其他装置耦合以控制航迹（定高和自动下滑等），既能稳定飞机，又能全面控制飞机，直至全自动着陆。 60年代自动驾驶仪功能扩展成为飞行控制系统（Automatic Flight Control System AFCS），产生了随控布局飞行器设计新思想。 80年代已在研制把火控系统、推进装置控制系统和飞行控制系统集成为火/飞/推综合控制系统，以使各系统协同工作，更完善地完成飞行任务。 一、什么是飞行控制系统？ 2、飞行自动控制系统的定义 控制器控制的目的： （1）改变飞机（或飞行器）的姿态或空间位置 （2）抗干扰──即飞机受干扰作用时，控制器可保持飞机的姿态或位置不变。 实现上述目的的方法： 通过给飞机施加力和力矩来完成，这力和力矩能使飞机的姿态与位置保持或改变。 如何给飞机施加力和力矩： 靠飞机上的控制面偏转产生空气动力与力矩 一、什么是飞行控制系统？ 2、飞行自动控制系统的定义 （1）必要条件：控制面 升降舵──纵向运动 副 翼──侧向运动 方向舵──侧向运动 （2）控制设备：如何偏转这些飞机上的控制面？ 靠控制设备（如：舵机） 一、什么是飞行控制系统？ 2、飞行自动控制系统的定义 飞行控制系统：以飞行器（飞机、导弹）为控制对象，对飞行器的运动加以控制的系统。 飞行自动控制系统：在没有人直接参与的条件下，由控制系统自动地控制飞行器的飞行，这种控制系统称为飞行自动控制系统。 其中： r为参考输入；y为输出（例如：飞机的姿态角，高度等） 一、什么是飞行控制系统？ 飞行控制系统研究涉及内容 对象的建模与分析； 控制器设计； 闭环系统分析; 一、什么是飞行控制系统？ 3、飞控系统的作用 （1）改善飞机飞行品质 固有特性：改善飞机的故有特性（阻尼特性、频率特性），提高飞机稳定性。 操纵、控制特性：减