α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真习题汇总讲解.docVIP

学号(运动控制课程设计) 设计说明书 αβ配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真真) 起止日期: 2011 年 12月 26 日 至 2012 年 1 月 6 日 学生姓名 王晓旭 班级 08电气2班 成绩 指导教师签字 电子与信息工程系 2011年 1 月6 日 目录 1 引言 2 2 αβ配合控制的直流可逆调速系统的建模 2 2.1 αβ配合控制的直流可逆调速系统的工作原理 2 2.2 电力系统Power System工具箱 3 2.3 αβ配合控制的直流可逆调速系统的建模 3 2.3.1 移相控制器的封装 3 2.3.2带限幅的PI调节器的封装 4 2.3.3 αβ配合控制的直流可逆调速系统整体的建模 4 3 αβ 配合控制的直流可逆调速系统仿真实例及分析 5 3.1系统主要环节的仿真参数 5 3.2仿真波形及分析 5 4 结论 8 参考文献 9 αβ配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 摘 要:针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足,提出了一种基于MATLAB的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法,实现了转速与电流双闭环αβ配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真分别介绍了同步脉冲触发器、移相器控制器和PI调节器的建模,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高。 关键词:αβ 配合控制;直流电机;MATLAB仿真;移项控制器 1 引言 品闸管反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一。这种线路有能实现叫逆运行、回馈制动等优点,同时止转制动和反转启动完全衔接起来,没有间断或死区,这是有环流调速系统的优点,特别是用于要求快速止反转的中小容量的系统。为保证系统安全,必须增加环流电抗器以消除其中的环流。αβ控制的有环流可逆调速方式,在实际应用中由于难以准确保持αβ的状态,一旦出现α≠β时,就有可能产生直流环流,使整流器过载或损坏,故实际上并不采用,但研究αβ控制的有环流可逆系统,对理解直流电动机的可逆过程有很大帮助。本文采用MATLAB 的Simulink和Power System工具箱,介绍如何实现αβ配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真。 2 αβ配合控制的直流可逆调速系统的建模 控制系统传统的计算机仿真是用传递函数方法来完成的,各环节的传递函数是将实际模型经过一定的简化而得到的,很多重要细节会被忽略Power System工具箱提供了利用物理模型仿真的可能,其仿真建模方法与构建实际电路相似,仿真结果非常接近于实际。 2.1 αβ配合控制的直流可逆调速系统的工作原理 αβ配合控制的有环流直流可逆调速系统的电气原理图如图1所示。图中,主电路由两组三相桥式.晶闸管全控型整流器反并联组成,并共用同一路三相电源。由于采用αβ配合控制方式,在两组整流器之间没有直流环流,但还存在脉动环流,为了限制脉动环流的大小,在主电路中串入了四个均衡电抗器Lc1?Lc4,用于限制脉动环流。平波电抗器Ld,用于减少电动机电枢电流的脉动,减少电枢电流的断续区,改善电动机的机械特性。系统的控制部分采用了转速和电流的双闭环控制。由于可逆调速电流的反馈信号小不仅要反映电枢电流的大小还需要反映电枢电流的方向,因此电流反馈一般用直流电流互感器或霍尔电流检测器,在电枢端取电流信号。为了确保两组整流器的工作状态相反,电流调节器的输出分两路,路经止组桥触发器GTF控制正组桥整流器,另路经倒相器AR、反组桥GTR控制反组桥整流器。 图1 αβ配合控制的有环流直流可逆调速系统的电气原理图 2.2 电力系统Power System工具箱电力系统工具箱以Simulink为运行环境,涵盖了电工学科中常用的基本元件库。它由电源、基本元件、电力电子、电机、连接件、测量等6个模块库组成,根据需要可以组合封装出常用的更为复杂的模块,添加到有关模块库中。本实验采用MATLAB 7.0.1版本中模块库,其控制子模块库中有6脉冲触发器、三相子模块库中有晶闸管三相全控桥模块、附加电机子模块库中有直流电机模块,如图2所示。 图2 六脉冲触发器、三相晶闸管整流桥、直流电动机 2.3 αβ配合控制的直流可逆调速系统的建模 组成αβ配合控制的直流可逆调速系统的主要子模块包括:三相交流电源,正、反并联的晶闸管三相全控整流桥、同步电源与6脉冲触发器、速度和电流调节器ASR 及ACR、倒相器、移相控制器,直流电动机。除了PI调节器和移相控制器模块需要自己封装外,其余均可从有关模块库中直接复制。 2.3.1 移相控制器的封装 触发器的控制角alpha_deg端通过了移相控制环节shifter,移相控制模块的输入是移相控制信号Uc,输出是控制角