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本科毕业设计（论文）任务书
学生姓名 班级 专业 机械设计制造及其自动化 导师姓名 职称 单位 毕业设计（论文）题目 四轴SCARA机器人机械结构的设计 毕业设计（论文）主要内容和要求：
SCARA机器人具有四个自由度，主要职能是搬取零件和装配工作，要求根据已有的设计总体方案图（如图所示）完成SCARA机器人设计。
设计参数及技术指标：负载能力：≥3.0Kg，伺服驱动、重复定位精度±0.1mm。关节1最大运动范围：0~200o，关节2最大运动范围：0~180o，关节3最大运动范围：0~150mm，关节4最大运动范围：0~360o。关节1最大运动速度：180o/s，关节2最大运动速度：60o/s，关节3最大运动速度：40mm/s，关节4最大运动速度：120o/s，最大展开半径400mm，高度：680mm，几何尺寸：关节1长度190mm，关节2长度210mm，关节3行程150mm，单相220V供电，操作方式：示教再现/编程。根据任务进行设计计算，画出整体装配同和装配部件图，并给出全部零件图纸。 毕业设计（论文）主要参考资料：
1、王春华，等，机械设计基础，北京，冶金工业出版社[M]，2010
2、王金娥，罗生梅编，机电一体化课程设计指导书，北京，工业出版社[M]，2012
3、尹志强，等，机电一体化系统设计课程设计指导书中，北京，机械工业出版社[M]，2007 毕业设计（论文）应完成的主要工作：
完成课题规定的全套设计，绘出整套图纸，给出详细的设计计算说明书，
完成毕业论文，要求正文字数不少于2万字，严格按照“本科生毕业论文（设计）撰写规范”撰写。
完成文献综述及英文文献的翻译工作。
毕业设计（论文）进度安排： 序号 毕业设计（论文）各阶段内容 时间安排 备注 1 课题理解、文献调研 2013.1月-2月 2 开题报告 2013.3月初 3 方案设计、实验预研 2013.3月上旬 4 详细设计、 2013.4月中旬 5 中期考核 2013.4月中旬 6 设计的细化和完善 2013.5月上中旬 7 打印论文图纸、准备毕业答辩 2013.5月下旬 8 毕业答辩 2013.6月上旬 课题信息：
课题性质： 设计 论文?
课题来源： 教学 科研 生产 其它
发出任务书日期：
指导教师签名：
年 月 日 教研室意见：
教研室主任签名：
年 月 日
学生签名：
哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）
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