数控机床维修与实训第四章.pptVIP

数控机床数控系统的维修 4.2.3.5 通过PLC梯形图诊断故障 根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障，首先应该搞清机床的工作原理、动作顺序和联锁关系，然后利用 CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入／输出及标志位的状态，从而确认故障的原因。 数控机床数控系统的维修 例4-15 一台配备SINUMERIK810数控系统的加工中心，出现分度工作台不分度的故障且无故障报警。 诊断：工作台分度时首先将分度的齿条与齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由PLC输出Q1．4控制电磁阀YVl4来执行，PLC梯形图如图4-3所示。 通过数控系统的DIAGNOSIS能中的“STATUS PLC”软键，实时查看Q1．4的状态，发现其状态为“O”，由PLC梯形图查看F123.0也为“0”，按梯形图逐个检查，发现F105.2为“0”导致F123.O也为“O”，根据梯形图，查看STATUS PLC中的输入信号，发现110.2为“O”，从而导致F105.2为“0”。I9.3、I9.4、I10．2和I10.3为四个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是否啮合。分度时，这四个接近开关都应有信号，即I9.3、I9.4、I10.2和I10.3应闭合，现I10.2未闭合。 处理方法：①检查机械传动部分。②检查接近开关是否损坏。 数控机床数控系统的维修 图4—3 分度工作台PLC梯形图 I10.3 I10.2 I9.4 I9.3 F122.4 F105.2 F119.0 F122.5 Q1.3 F123.0 （Q1.4） （F105.2） （F123.0） 数控机床数控系统的维修 例4-16 某卧式加工中心出现回转工作台不旋转的故障。根据故障对象，用机外编程器调出有关回转工作台的梯形图。 根据回转工作台的工作原理，工作台旋转时首先气动浮起，然后旋转，气动电磁阀YVl2受PLC输出Q1.2的控制。据加工工艺要求，当两个工位的分度头都在起始位置，回转工作台才能满足旋转的条件，I9.7、I10.6检测信号反映两个工位的分度头是否在起始位置，正常情况下，两者应该同步，F122.3是分度头到位标志位。 数控机床数控系统的维修 图4—4 回转工作台PLC梯形图 数控机床数控系统的维修 从PLC的PB20.10中观察，由于F97.O未闭合，导致Q1.2无输出，电磁阀YVl2不得电。继续观察PB20.9，发现F120.6未闭合导致F97.O低电平。向下检查PB20.7，F120.4未闭合引起F120.6未闭合。继续跟踪PB20.3，F120.3未闭合引起F120.4未闭合。向下检查FB20.2，由于F122.3没满足，导致F120.3未闭合。观察PB21.4，发现I19.7、I10．6状态总是相反，故F122.3总是“O”。 故障诊断结论是，两个工位分度头不同步。 处理方法：①检查两个工位分度头的机械装置是否错位。②检查检测开关O9.7、I10.6是否发生偏移。 数控机床数控系统的维修 4.2.3.6 动态跟踪梯形图诊断故障 例4-17 配备SINUMERIK 810数控系统的双工位、双主轴数控机床。 故障现象：机床在AUTOMATIC方式下运行，工件在一工位加工完，一工位主轴还没有退到位且旋转工作台正要旋转时，二工位主轴停转，自动循环中断，并出现报警且报警内容表示二工位主轴速度不正常。 两个主轴分别由B1、B2两个传感器来检测转速，通过对主轴传动系统的检查，没发现问题。用机外编程器观察梯形图的状态。 F112.O为二工位主轴起动标志位，F111.7为二工位主轴起动条件，Q32.0为二工位主轴起动输出，I21.1为--31位主轴刀具卡紧检测输入，F115.1为二工位刀具卡紧标志位。 数控机床数控系统的维修 在编程器上观察梯形图的状态，出现故障时，F112.O和Q32.O状态都为“0”，因此，主轴停转，而F112.0为“O”是由于B1、B2检测主轴速度不正常所致。动态观察Q32.0的变化，发现故障没有出现时，Fll2.0和F111.7都闭合，而当出现故障时，F111.7瞬间断开，之后又马上闭合，Q32.0随Flll.7瞬间断开其状态变为“O”，在F111.7闭合的同时F112.0的状态也变成了“0”，这样Q32.0的状态保持为“0”，主轴停转。Bl、B2由于Q32.0随Flll.7瞬间断开测得速度不正常而使F112.0状态变为“0”。 数控机床数控系统的维修 主轴起动的条件F111.7受多方面因素的制约，从梯形图上观察，发现F111.6的瞬间变“O”引起Flll