可编程控制器技术应用项目14.pptVIP

小车控制 　　　一、能力目标 　　　二、使用材料、工具、设备 表14-1材料、工具、设备列表 名 称 型号或规格 数 量 名 称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 三相异步电动机 1.1kw/380 1台 计算机 自行配置 1台 连接导线 ? 若干 交流接触器 CJ20-16 2台 电工工具 ? 1套 热继电器 JR16-20/3 1个 ? ? ? 熔断器 RL1-20/15 1个 ? ? ? 小车控制 　　　三、项目要求 　　　四、学习形式 　　　五、原理说明 　　　（一） 加1和减1指令 INC为加1指令，他的功能是将指定的目标操作元件[D.]中的二进制数自动加1，DEC为减1指令，他的功能是将指定的目标操作元件[D.]中的二进制数自动减 　　1.如图14-1所示，当X1每接通一次时K1Y0的数自动增加1，当X2每接通一次时K1Y10的数自动减1。 　　例14-1（小实验）请读者将图14-1程序输入PLC中进行验证，并注意各输出点的变化。 小车控制 图14-1 加1和减1指令说明 　　　（二）比较指令 　比较指令有比较（CMP）和区间比较（ZCP）两种。 　　　1. CMP指令的功能是将源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作数[D]中，其指令代码为FNC10。说明如图14—2所示。 小车控制 　当X0=ON时，将十进数K100与计数器C2的当前值进行比较，比较结果送到M0～M2中，若K100C2的当前值时，M0为ON；若K100=C2的当前值时，M1=ON；若K100C2的当前值时，M2为ON。当X0=OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 　 2. ZCP指令的功能是将源操作数[S.]的数值与另外两个操作数[S1.]和[S2.]数进行比较，结果送到目标操作元件[D.]中，且源数据[S1.]≤[S2.]。说明如图14—3所示。当X1=ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和15比较，结果送到M3～M5中，若10T2的当前值，M3为ON，若10≤T2的当前值≤15时，M4为ON，若15T2当前值时，M5为ON。当X1=OFF时，ZCP指令不执行，M3～M5的状态保持不变。 小车控制 图14—2 CMP指令使用说明 图14—3 ZCP指令使用说明 　　六、实训 　　1.控制要求 　　如图14—4所示。在小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB的编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。当小车所停位置SQ的编号小于呼叫的SB的编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。小车所停位置SQ的编号等于呼叫的SB的编号时，小车不动。试根据题意要求，编写PLC控制程序。 小车控制 图14—4 小车运动控制结构示意图 　　2.方法及步骤 　　（1）I/O分配表（见表14—2） 　　（2）I/O接线图 小车运动控制I/O接线图如图14-5所示。SB1～SB6为位置呼叫按钮，对应地输入点编号为X1～X6，SQ1～SQ6为行程开关，对应地输入点编号为X11～X16，Y0控制交流接触器KM1，Y1控制交流接触器KM2。 小车控制 表14—2 输入/输出点分配表 输 入 信 号 输 出 信 号 名 称 代 号 输入点编号 名 称 代 号 输出点编号 启动按钮 SB X0 交流接触器（左移） KM1 Y0 位置1呼叫按钮 SB1 X1 交流接触器（右移） KM2 Y1 位置2呼叫按钮 SB2 X2 ? ? ? 位置3呼叫按钮 SB3 X3 ? ? ? 位置4呼叫按钮 SB4 X4 ? ? ? 位置5呼叫按钮 SB5 X5 ? ? ? 位置6呼叫按钮 SB6 X6 ? ? ? 行程开关1 SQ1 X11 ? ? ? 行程开关2 SQ2 X12 ? ? ? 行程开关3 SQ3 X13 ? ? ? 行程开关4 SQ4 X14 ? ? ? 行程开关5 SQ5 X15 ? ? ? 行程开关6 SQ6 X16 ? ? ? 小车控制 图14-5 I/O接线图 图14-