线结构光条纹中心的全分辨率精确提取.pdfVIP

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2017-09-10 发布于重庆
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线结构光条纹中心的全分辨率精确提取.pdf

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第卷第期光学精密工程１７５　Ｖｏｌ．１７Ｎｏ．５　　　　　　　　　　ＯｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ　　　　　　　年月　ｐｇｇ２００９５Ｍａ２００９　　　ｙ文章编号（）１００４９２４Ｘ２００９０５１０５７０６　线结构光条纹中心的全分辨率精确提取熊会元，宗志坚，陈承鹤（中山大学工学院现代设计技术中心，广东广州５１０２７５）摘要：激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一，本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先，基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心；然后，在条纹初值中心域应用灰度梯度与Ｂａｚｅｎ方法计算条纹法向，最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为的相机，应用形检测块进行对比实验，结果表明：７６８×５７６Ｖ提取的中心点分辨率为１０８６点，比传统方法增加了４２．５％，且无冗余点；中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小，分别为与；条纹法向计算精确，计算时间为。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取０．２９４０．３０６７ｉｘｅｌ７５．８ｍｓｐ中心密度小等问题，提取的精度与鲁棒性高，满足在线精确测量要求。关键词：线结构光；灰度梯度；三维测量　　中图分类号：；文献标识码：ＴＰ３９１ＴＮ２４７Ａ　　犃犮犮狌狉犪狋犲犾犲狓狋狉犪犮狋犻狀犳狌犾犾狉犲狊狅犾狌狋犻狅狀狔犵犮犲狀狋犲狉狊狅犳狊狋狉狌犮狋狌狉犲犱犾犻犺狋狊狋狉犻犲犵狆，，ＸＩＯＮＧＨｕｉｕａｎＺＯＮＧＺｈｉｉａｎＣＨＥＮＣｈｅｎｈｅｙｊｇ（，，，）犕狅犱犲狉狀犇犲狊犻狀犜犲犮犺狀狅犾狅犆犲狀狋犲狉犈狀犻狀犲犲狉犛犮犺狅狅犾狅犛狌狀犢犪狋狊犲狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋犌狌犪狀狕犺狅狌５１０２７５犆犺犻狀犪犵犵狔犵犳狔犵：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｅｘｔｒａｃｔｉｎｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆａ