相对振型转换法求解具有多点限制连续体振动响应-振动与冲击.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第２１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．２１２０１３　  相对振型转换法求解具有多点限制连续体振动响应 孔宪仁，卫洪涛，王本利，张相盟 （哈尔滨工业大学 卫星技术研究所，哈尔滨　１５０００１） 　　摘　要：针对任意多处具有任意分段线性限制的连续体，通过变分原理，基于振型转换思想，在以前提出的相对振 型转换法（ＲｅｌａｔｉｖｅＭｏｄｅＴｒａｎｓｆｅｒＭｅｔｈｏｄ，ＲＭＴＭ）的基础上得到了一种广泛适用的求解该类问题非线性振动响应的方法。 利用推导得到的方法研究了一个两端固支中点带限制弹簧梁系统的非线性振动，利用新方法处理了接触振型及非接触振 型之间的转换，从算例结果看，采用的方法求解时具有收敛性好，精度高等优点。通过梁上受限点振动幅值的分岔图及时 程图，讨论了该算例所代表的一类梁系统的幅频响应特点，研究了振型耦合、限制弹簧刚度对响应的影响。利用力积分法 （ＦｏｒｃｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ，ＦＩＭ）对算例进行求解与相对振型转换法得到的结果进行了对比，印证了新方法的正确性。 关键词：模态分析；连续体；非线性振动；分段线性；相对振型转换法 中图分类号：Ｖ４１４　　　文献标识码：Ａ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｂａｓｅｄｏｎｒｅｌａｔｉｖｅｍｏｄｅｔｒａｎｓｆｅｒｍｅｔｈｏｄ ＫＯＮＧＸｉａｎｒｅｎ，ＷＥＩＨｏｎｇｔａｏ，ＷＡＮＧＢｅｎｌｉ，ＺＨＡＮＧＸｉａｎｇｍｅｎｇ （ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄｈｅｒｅｗａｓａｉｍｅｄａｔｓｏｌｖｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｉｅｃｅｗｉｓｅｌｉｎｅａｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｒａｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｃｏｎｖｅｒｔｅｄｉｎｔｏｐｉｅｃｅｗｉｓｅｌｉｎｅａｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ．Ｔｈｉｓａｐｐｒｏａｃｈｗａｓ ｄｅｄｕｃｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｄｅｔｒａｎｓｆｅｒｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎａｌｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅＲｅｌａｔｉｖｅＭｏｄｅＴｒａｎｓｆｅｒＭｅｔｈｏｄ（ＲＭＴＭ） ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｔｈｅａｕｔｈｏｒｓｉｎｔｈｅｐａｓｔ．Ａｎｅｘａｍｐｌｅｏｆａｃｌａｍｐｅｄｃｌａｍｐｅｄｂｅａｍｗｉｔｈａｃｏｎｓｔｒａｉｎｔａｔｔｈｅｍｉｄｄｌｅｐｏｉｎｔｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄｔｏｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｎｅｗｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｂｅｔｗｅｅｎｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｓａｎｄｎｏｎｃｏｎｔａｃｔｍｏｄｅｓｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅ ｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈ．Ｉｔｗａｓｓｈｏｗｎｆｒｏｍｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｒｅｓｕｌｔｓｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓａｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｎｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈｇｏｏｄｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｉｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｐｏｎｓｅｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｂｅａｍ ｓｙｓｔｅｍｓ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｍｏｄｅｓｃｏｕｐｌｉｎｇ，ｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｐｒｉｎｇｏｎ ｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｅｘａｍｐｌｅｗａｓａｌｓｏｓｏｌｖｅｄｗｉｔｈｔｈｅＦｏｒｃｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ（ＦＩＭ），ｉｔｓｒ