HarbinInstituteofTechnology机械工程测试技术基础主讲教师：邵东向.ppt

二阶系统的脉冲响应函数 七、系统对单位阶跃信号的响应 1. 一阶系统 一阶系统的单位阶跃响应 2. 二阶系统 基 础 不 动 二阶系统的单位阶跃响应 基 础 振 动 第五节 一阶、二阶线性系统动态特性的测试 一、频率响应法 系统 x(t)=x0sinωt 稳态输出 计 算 动 态 特 性 (一) 一阶系统 (二) 二阶系统 1. 相频特性曲线 2. 幅频特性曲线 3. 幅频特性曲线 C 二、阶跃响应法 (一) 一阶系统 方法一： 暂态 方法二： (二) 二阶系统 n=1，2，… 极值点 第一极值点 最大超调量 实验曲线 实验获得 第六节 负载效应 一、负载效应 联接处甚至整个装置的状态和输出发生了变化。 形成一个新的整体，该整体虽然保留其两组成装置的某些主要特征，但其传递函数已不能用环节串并联的公式所表示。 举例 V 举例 举例 二、减轻负载效应的措施 1) 提高后续环节(负载)的输入阻抗。 2) 在原来两个相联接的环节之中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便一方面减小从前环节吸取能量，另一方面在承受后一环节(负载)后又能减小电压输出的变化，从而减轻负载效应。 3) 使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前环节吸取能量。如用电位差计测量电压等。 ① Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学机电工程学院 ② 两条直