变尺高精度全自动矽钢片剪切机控制系统设计.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００７ ３ ３８ ３  变尺高精度全自动矽钢片剪切机控制系统设计 张曙光 王福顺 孙小华 邵利敏 王希望 摘要 为满足矽钢片剪切机工艺精度要求 用三菱 系列 作为主控单元 与定位模块 伺服放大器 【 】 ， ＦＸ２ ＰＬＣ ， 、 及 系列伺服电动机组成控制系统 利用伺服电动机所具有的位置控制和多段速度控制的特点 通过表定 ＭＲ Ｊ２ 。 ， 位方法对定位模块进行操作从而实现对电动机的精确定位 并推导出位置 速度双重控制的最优方案 既提高了剪 ， 、 ， 切精度又使该系统达到理想的剪切速度 系统实现了变尺剪切 达到了特种变压器的装配要求 。 ， 。 关键词 剪切机 变尺剪切 可编程控制器 位置控制 多段速度控制 ： 中图分类号 ＋ 文献标识码 ： ３３３２１； ２７３ ： ＴＧ ＴＰ Ａ ﹢﹤┊┉┉┃﹤┄┃┉┇┄━┎┈┉│┌┉┇━━┃﹪ ┇┈┄┃┄┇﹢┊┉┄━┄┃┉━┉﹤┊┉┉┇ １ １ ２ １ １ ＺｈａｎｇＳｈｕｇｕａｎｇ ＷａｎｇＦｕｓｈｕｎ ＳｕｎＸｉａｏｈｕａ ＳｈａｏＬｉｍｉｎ ＷａｎｇＸｉｗａｎｇ （１ ２ ） 爛牋牜牏牅牣牓牠牣牜牃牓爺牕牏牤牉牜牞牏牠牪牗牊爣牉牄牉牏 爣牉牄牉牏爳牗牊牠牥牃牜牉爤牕牞牠牏牠牣牠牉 ﹢┈┉┇┉ ２ ２ ， ＡＦＸ ＰＬＣａｓｍａｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈａＭＲ Ｊ ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ ａｎｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ． ｍｏｄｕｌｅａｎｄａｓｅｒｖｏａｍｐｌｉｆｉｅｒｔｏｍａｋｅａｓｙｓｔｅｍ Ａｍｏｔｏｒｗａｓａｃｃｕｒａｔｅｌｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｍｕｌｔｉｓｔａｇｅｖｅｌｏｃｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｏｒｍ ａｄｄｒｅｓｓｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｎｄａｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｏｆｄｕａｌｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｖｅｌｏｃｉｔｙ ． ． ｗａｓｄｅｄｕｃｅｄ Ｔｈｅｄｕｅｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｊｅｃｔｅｎｓｕｒｅｓｂｏｔｈｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｐｅ