基于STC90C54AD的工程机械电气控制器设计研究.pdfVIP

第30卷 第3期 贵州大学学报 (自然科学版) Vo1．30No．3 2013年 6月 JournalofGuizhouUniversity(NaturalSciences) Jun．2013 文章编号 1000—5269(2013)03—0087—06 基于 STC90C54AD的工程机械 电气控制器设计研究 黄海松 ，袁 森 (1．贵州大学教育部现代制造技术重点实验室，贵州 贵阳550003；2．贵州大学机械工程学院，贵州 贵阳550025) 摘 要：在分析装载机的动臂，铲斗，油门三个主要工作部件的运动特征的基础上，设计了一款具 有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入 接 口、1个油门电机接 口、4个比例阀电磁铁接 口、故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID 控制器模块。在软件方面研究了比例 阀的PWM驱动原理和5l单片机上软件产生PWM信号的 技术，设计了基于51单片机的PWM脉冲算法。该控制器能实现对装载机动臂，铲斗，油门的控 制，能实现对动臂、铲斗油缸压力，油温，水温等状态的监测报警。 关键词 ：控制器；工程机械 ；STC90C54AD；PWM；PID 中图分类号：TP13 文献标识码：A 电气控制器是工程机械控制系统的核心，长期 设计了4个比例电磁铁和 1个油门电机接 口。控 以来，工程机械 电气控制器市场一直被国外厂家独 制器 自带 12864LCD，LED和蜂鸣器 。输入输 出接 占…。国外的控制器产品不仅价格高昂，而且在 口电路按照最常用的操纵杆和传感器的输出信号 售后服务、产品应用的灵活性等各方面都有明显的 进行设计，以便电气控制器能够与大多数常用的操 局限性 ，所以工程机械电气控制器的国产化一直是 纵杆和传感器兼容。 大型工程机械厂商追逐的 目标 J。 2 硬件设计 完整的工程机械电气控制器通常集成了仪器 由原理图可知，控制系统主要 由单片机模块， 仪表，故障检测 ，执行件驱动等模块 。本文以51 电源模块，信号采集处理模块，输出驱动模块，显示 系列单片机为控制核心，设计了一款具有一定通用 模块，报警模块等组成。下面将重点阐述部分关键 性的工程机械 电气控制器。该控制器在硬件上集 模块。 成了3个操纵杆和7个传感器输入接 口，1个油门 2．1 信号采集与处理模块 电机接 口，4个比例阀电磁铁接 口，故障监测报警 因为工程机械动臂、铲斗操作杆的输入信号有 模块，参数显示模块，并在控制系统的硬件电路中 一 10V～+l0V或 一5V一+5V两种规格，而单 加入了模拟PID控制器模块，使比例阀和油门的控 片机系统只能处理0V一5V的正电压信号，所以 制更加精确，响应更快速。在软件方面研究了比例 信号在送人单片机之前需要先将其处理成0V一5 阀的PWM驱动原理和51单片机上软件产生PWM V的正信号，并且要告诉单片机操纵杆的信号是正 信号的技术，设计了基于51单片机的PWM脉冲