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三维激光扫描技术在测绘采空区中的应用 任洪文，刘兆富，韩智尧，王京海，邓国平 山东黄金矿业(莱州 )有限公司焦家金矿，山东 莱州 261441 摘 要：安全生产是各大矿山企业的首要 目标，而采空区的存在对矿山的生产造成了安全隐患，同时也严重影响后续的矿体开采 规划。如何准确掌握采空区资料，科学地揭示井下空区的几何特性及相互的空间关系对矿山安全和生产有着非常重要的意义 然 而，空区测量存在人员、设备进入难，精度差、危险高等特点；而三维激光扫描技术恰恰克服了以上困难，以焦家金矿望儿山矿区 为例，详细介绍了利用三维激光扫描技术实现矿山未知采空区的轮廓边界及空间定位，从而为进行空区治理及资源回采工作打 下坚实的理论基础 ． 关键词：三维激光扫描；安全生产；采空区；焦家金矿 中图分类号：TD853 文献标识码：B 文章编号：1005～2518(2013)03—0064—05 引用格式：任洪文，刘兆富，韩智尧，等．三维激光扫描技术在测绘采空区中的应用[J]．黄金科学技术，2013，2l(3)：64—68． 焦家金矿位于莱州境 内，这里是驰名中外的 “焦 维坐标 。 家式金矿床”的诞生地，有着几十年的采矿历史，由 三维激光扫描系统一般使用仪器 自定义的坐标 于民采及其他因素，造成了许多采空区缺失资料，尤 系统 ：轴在横向扫描面人『j， 轴在横向扫描而内 j 其是望儿山矿区，目前该矿区地表正在缓慢下沉，随 轴垂直，z轴与横向扫描面垂直， 此，被测的 时有发生塌陷的可能，给矿山的安全生产、T程建设 三维坐标可 由空间 维儿何关系通过一个线厄豢和 和人民的生命财产造成了严重的威胁。如何准确掌 2个角元素计算空间点位 、、坐标。 i维激 扫 握采空区资料，及时拿出合理的治理方案便成为重 描原理示意图见图 1。 中之重ll_。目前，空 的探测主要是以采矿情况调 查 、工程钻探和地球物理勘探为主，辅以变形观测和 水文试验等，而空区实地测量却存在人员、设备进入 难，精度差 、危险高等特点。为了尽快摸清浅部空 资料，采用以物探为主、变形监测为辅的方法进行了 采空区的初步定位，并选用了最新的三维测量仪器 C—ALS，利用三维激光扫描技术来绘定出采空区的 轮廓位置，实现空区的空间定位，为空区治理及资源 回采工作打下坚实基础。 1 三维激光扫描技术的原理及优点 1．1三维激光扫描技术的原理 图 1 三维激光扫描原理示意图 三维激光扫描系统主要 由3个部分组成：扫描 由图1得到任意点的计算公式： 仪、计算机和电源供应系统。激光扫描仪本身主要包 = 5·(：()S0eOSO~ 括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成 CCD、 ；Y=S·cos0sinc~ 仪器 内部控制和校正系统等。在仪器内，通过同步反 Z=S·sin0 射镜快速而有序地旋转，将激光脉冲发射体发出的 其中，为P点到0点的距离。 窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测量每个激光脉 激光扫描瞬间会产生大量观测数据，成为点云 冲从发出经被测物表面再返回仪器所用的时间 (相 数据，从而提供大量的 维坐标数据数组 ． !维激 位差)来计算距离，同时扫描控制模块和测量每个脉 光扫描仪是一种非接触式主动测量 系统…，可进 冲激光的角度，最后计算出激光点在被测物体上的 行大面积高密度空l1=IJ 维数据的采集。F}1于激光扫 收稿 日期：2012—12—29；修订 日期：2013-02—04． 作者简介：仟洪史(1986一)， ，IU东莱州人，助理T程师，从事采空 变彤监flJ!lJ研究 作．1e1]一hw123@l26．co1]l 描 以主动式光源进行测量 ，可以在无光照情况下进 (2)在进入空区后，利用 C—ALS“头锥”摄像头粗 行观测，为高大建筑物和隧道 内扫描观测提供了方 略观察空区中的情况，确定探头伸入钻孑L的合适位 便一同H寸，