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运动技能学习与控制Motor Learning Control 上海体育学院 第一章 运动技能概述 2、高水平技能的特征 成功的可能性最大，准确性高 体能和心理能量的消耗最少 时间最短 3、运动技能的三种成份 姿势成份：为动作提供支持平台。 身体的移动成份：是身体和肢体移动到动作位置。 操作成份：产生动作。 二、运动技能的分类 连续性技能和非连续性技能 开放式技能和闭锁式技能 大肌肉群运动技能和小肌肉群运动技能 区分:连续性技能和非连续性技能 第二章 运动技能的测量 一、反应时 简单反应时 辨别反应时 选择反应时 二、误差测量 各种误差的计算方法 Constant Error (CE): CE =Σ（xi-T）/n Variable Error (VE): VE =(Σ（xi-M）/n) -2 Total Variability (E): E2 =VE2+CE2 Absolute Error (AE): AE =Σ|xi-T|/n Absolute Constant Error (|CE|): |CE | 2、二维动作目标的误差 3、连续技能的误差评估 三、运动学方法 位移 速度 加速度 角度变化 四、动力学方法 力量（F，牛顿） 力矩 五、肌电图（EMG） 六、协调性 例如 两关节（肢体）间的协调 多关节（肢体）间的协调 两人间的协调 多人间的协调 动作协调性 第三章 运动技能的控制过程 一、信息加工 1、基本过程 2、信息加工的阶段 刺激辨别阶段 应答选择阶段 应答编程阶段 3、反应时间和决策制定 反应时（reaction time, RT） 短跑起跑 乒乓球接发球 4、影响反应时间和决策制定的因素 刺激—应答变化的数量 刺激—应答相容性 练习的数量 预测 预测的好处 预测的开销 预测的策略 刺激数量与反应时间的关系 二、应激和激活下的决策绩效 应激和激活是指由压力所引起的兴奋或激动水平。 倒“U”曲线 倒“U”原则： 提高激活会提高绩效，但只到某个水平。 激活水平再提高就会降低绩效。 需要高难度的决策和很好的运动控制的任务，它的最佳激活水平较低。 很少需要决策制订或粗略的运动技能的最佳激活水平相对较高。 某些人比其他人更容易被激活。 三、注意和绩效 注意：信息加工容量的局限 任务间何时会发生互相干扰？ 刺激鉴别：平行的信息加工 应答选择：自动的和受控制的加工 应答编程：动作的系列化组织 注意的资源理论 中心资源容量理论（central-resource theories） 人们完成各种活动时所需要的注意资源都源于同一个中心源。 多重资源理论（multiple-resource theories） 心理不应期：对非常接近的两个刺激的第二个刺激的应答中的延迟现象被称为心理不应期（PRP），这是理解人类绩效中的一个重要现象。 第四章 感觉的作用 一、感觉信息的来源 外部感觉 视觉 听觉 触觉 内部感觉 本体感觉 运动感觉 二、闭合环路控制系统 闭合环路控制（closed-loop）：又称反馈控制 执行系统是对误差进行决策判断。 效应器系统是实施所作的决策。 反馈与正确的参照值相比较来确定误差。 误差信号是继续被执行系统所使用的信息。 长时间的、连续的任务 短时的、非连续的任务 动作技能的反射控制模型 视觉 视觉的两个系统 中央视觉（central vision, foveal or focal vision） 外周视觉 (peripheral vision, ambient vision) 视觉优势（Visual Dominance） 视觉捕获（Visual Capture） 光流（视觉流，optical flow） 碰触时间（Time to Capture） 平衡控制（Balance） 视觉与运动控制 视觉和手动瞄准 (vision and manual aiming tasks) 视觉和抓握动作(vision and prehension) 视觉和书写(vision and handwriting) 视觉和移动(vision and locomotion)： 视觉和从高出落下(vision and jumping from heights) 视觉和抓住动作(vision and catching) 视觉和击打运动着的物体 (vision and batting in baseball and table tennis) 本体感觉 本体感觉和动作控制 本体感觉（proprioception） 传入神经阻滞（deafferentation） 动物手术：切断神经传导 神经疾患者 神经阻断技术：捆扎 肌腱振动技术：振动器