小车状态控制系统研究【含任务书和开题报告】.docVIP

周口师范学院2013届本科生毕业论文（设计）开题报告 学生姓名 王翔 学 号 200905070038 院（系） 物理与电子工程系 专 业 自动化 指导教师姓名 戴成梅 指导教师职称 副教授 指导教师单位 物理与电子工程系 毕业论文题目 小车状态控制系统研究 选题的意义及研究状况： 各种各样的智能机器人不断涌出，小车无疑已成为机器人技术研发的热点。在小车上加载相应的设备，可以应用以及推广的方向主要是可以替代人去危险的地方进行探测。小车工作的时间的有效性远远大于人类，并且成本也远远低于人类。 目前，小车状态控制技术正向着简洁化、无线化、高效化的方向发展。小车状态的控制技术是人与小车联系的关键，选择一种好的控制技术尤为重要，现今的研究领域主要采用的控制技术主要有蓝牙控制技术、红外控制技术、WIFI控制技术等。WIFI控制技术是一种新型的网络技术，通过对WIFI技术的观察和研究，其在控制领域也越来越受到人们的青睐，将无线WIFI技术移植到小车状态控制上无疑已经成为了研究的热点。WIFI主要技术优点是无线接入、高速传输以及传输距离远，能够实现对小车远距离的控制。 2、主要内容、研究方法和思路： 课题研究内容： 1. 系统结构和工作原理。 2. 方案设计与论证。 3. 硬件电路设计与实现。 4. 系统程序设计。 5. 仿真结果。 6. 总结。 该课题的主要研究方法： 1. 文献研究法； 2. 仿真分析法； 3. 实验变量控制法； 3、准备情况： 我已经阅读了大量的文献，对课题进行了充分的调查。主要参考文献资料有： [1] 陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社,2000. [2] 张毅刚,彭喜元.新编MCS-51单片机应用设计[M]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003. [3] 谭浩强.C程序设计[M].北京:清华大学出版社,1999. [4] 陈海宴.单片机经典实战[M].北京:北京航空航天大学出版社,2011. [5] 王建忠.宽带无线接入技术及应用——WiMAX与Wi-Fi[M].北京:电子工业出版社,2006. 我已经阅读了大量的文献，并对各个模块进行了分析和探究，对软件设计也有了大概的框架。 4、总体安排和进度： 1. 2013年1月09日~2月26日：确定题目，接受任务书，查阅文献，设计研究、制定方案。 2.2013年2月27日~3月20日：提交文献综述，完成开题报告。 3.2013年3月21日~4月10日：完成实验和初稿，中期检查。 4.2013年4月11日~4月25日：完成毕业论文写作。 5.2013年4月25日~4月30日：指导教师和评阅教师完成论文的审定。 6.2013年5月01日~5月15日：根据指导教师和评阅教师的要求，完善毕业论文。 7.2013年5月16日~5月20日：完成答辩资格审查，准备答辩材料。 8.2013年5月21日~5月31日：论文答辩及答辩后的再修改。整理、提交毕业论文所有材料。 论文 (设计)工作起止日期：2013年1月9日至2013年5月31日 指 导 教 师 意 见 （研究的意义、创新点、前期基础工作、存在的难点和困难、建议等） 该设计能够采用网络技术控制小车状态，设计方案合理，硬件电路可行，软件设计流程正确。前期准备工作充分，建议如期完成后续工作。建议开题！ 签名： 年 月 日 负责人 意 见 签名： 年 月 日 注：纸张不够可另加附页。 周口师范学院2013届本科毕业生毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目 小车状态控制系统研究 姓名 王翔 专 业 自动化 班 级 2009级（2）班 学 号 200905070038 课题的目的与要求： 在智能控制领域中, 小车是一种简单的机器模型，它涉及到控制论、通讯等多方面的技术。通过小车设计及制作，不仅能够培养学生动手及编程能力，还可以提高学生的学习兴趣。本课题主要针对小车的状态控制及视频图像进行研究和探讨，控制信号以及图像数据统一由小型的嵌入式系统进行处理，对硬件的要求降低，系统的安装技术已经很成熟，降低了开发的成本。无线的传输采用WIFI技术，方便，稳定，覆盖范围广。 论文的主要内容（或设计的技术要求与数据）： 1.系统结构和工作原理；2.方案设计与论证；3.硬件电路设计与实现；4.系统程序设计；5.仿真结果；6. 总结。 查阅参考文献、资料要求： 1.查阅小车状态控制系统研究的相关文献；2.查阅网络技术方面的书籍；3.查阅wifi无线通信控制技术方面的相关文献；4.查阅单片机方面的书籍；5.查阅电机控制