摘要：本文阐述了UF控制变频调速的基本原理，分析了变频调….docVIP

摘?要?：本文阐述了U/F控制变频调速的基本原理，分析了变频调速控制器的典型拓扑，进而对采用隔离方案和共地方案设计的变频调速控制器系统进行了介绍，尤其对采用单电源智能功率模块实现共地系统设计进行了详细的阐述，并给出了两者之间设计上的差异和共地系统具有的成本优势，最后对采用单电源智能功率模块实现共地系统的应用给予了展望。 1??引言 ????随着计算机技术、微电子技术和电力电子技术的发展，变频调速技术的应用得到飞速发展。变频调速控制技术的应用领域也越来越广泛，如纺织机械、矿山机械和工业控制、变频家电等领域都得到广泛应用。变频调速技术作为节能降耗、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段已经深入人心，变频调速技术在家电产品中的成功应用，大大提高了人们的生活质量。变频调速产品的巨大市场潜力日渐明显，但是，由于我国的变频调速技术的研究和应用起步较晚，尤其是变频技术产品化更为滞后，高端的变频产品基本上都被国外品牌垄断。因此，国内的变频产品一方面有着巨大的国内市场需求，另一方面又面临着国外和国内的双重竞争，尤其是在价格、性能方面的竞争更为明显。因此，低成本、高性能成为变频产品追求的目标。本文将对变频调速控制器系统设计进行阐述，分析传统的隔离方案变频调速控制器系统和采用单电源智能功率模块实现共地系统设计的变频调速控制器系统，进而可以看出采用单电源智能功率模块设计的共地系统变频调速控制器系统能够大大简化硬件电路的设计和降低系统的硬件成本。 2??变频调速原理 ????在诸多交流异步电动机调速技术中，如调压调速、变极调速、串级调速、滑差调速、变频调速等，其中由于变频调速具有的优点：????（1）调速时平滑性好，效率高；????（2）调速范围较大，精度高；????（3）起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显；?????（4）易于实现过程自动化。????因此，变频调速技术是当前应用最广泛的一种调速技术。在中小功率的变频调速系统中使用最多的变压变频调速，简称U/F控制，相应的变频调速控制器为电压源型变频调速器（VSI）。由电机学知识可知异步电动机的转速与电源频率有以下关系：式中：n—电机的转速（r/min）；?????p—磁极对数；?????s—转差率（％）；?????f—电源频率（Hz）。????从式（1）可以看出，改变电源频率就可以改变电机转速。另外，根据异步电机的电势公式知道，外加电压近似地与频率和磁通的乘积成正比。即????U∝E≈C1fφ?（2）????式中C1为常数。????因此有:????φ∝E/f≈U/f?（3）????若外加电压不变，则磁通φ随频率而改变，如频率f下降，磁通φ会增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热，显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压，这就要求频率与电压协调控制。此外，在很多场合，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，也需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现。通过改变异步电动机的供电频率，从而可以任意调节电机转速,实现平滑的无级调速。? 3??变频调速控制系统的构成? ????变频调速控制系统一般由三部分构成：驱动控制部分、反馈部分和驱动对象。驱动控制部分是整个调速系统的核心，一般也称之为变频调速控制器。反馈部分是将驱动对象的相关量如速度、电流等回馈给控制部分，以实现闭环控制。驱动对象主要部分为电动机，包括步电动机、无刷直流电动机等。变频调速系统结构示意图如图1所示，如果对控制精度要求不是很高的情况下，图1中反馈部分可以省去。由于系统中具体的驱动对象各不相同，反馈部分在应用设计中也不尽相同，在此不进行详细讨论，这里主要讨论变频调速系统中的核心部分即驱动控制部分。根据调速系统的不同，驱动控制部分可以设计成通用的调速器，如通用变频器，也可以设计成专用调速器，如纺织行业用的储纬器等，但其基本结构是相同或类似的。由于在具体的设计过程中可以采用不同的设计方法，导致其硬件电路的复杂程度存在较大差异，下面将对变频调速控制器的拓扑结构和设计方法进行阐述。 4??变频调速控制器设计 4.1?典型拓扑结构????异步电动机的变频调速或无刷直流电机的调速控制器的功率电路一般都采用典型的交—直—交拓扑结构，如图2所示（图2中只给出单相交流的全桥整流电路）。其由整流部分、滤波部分和逆变部分组成，在其工作时首先将三相或单相交流电经桥式整流为频率为电网电压频率两倍的脉动的直流电压，脉动的直流电压经平滑滤波后得到波动较小的稳定的直流电压，然后在微控制器的控制下，用逆变器将直流电再逆变为电压和频率可调的三相交流电源，输出到需要调速的电动机上，从而实现对电动机的调速控制。? 4.2?隔离方案设计????早期的变频调速控制器采用分立元器件