LZ-7450滑轮式拉丝机的直进式改造.docVIP

Lz-7/450滑轮式拉丝机的直进式改造 卢祥胜 王树强 （郑州金属制品研究院 450007） 摘 要 应用现代变频技术对LZ-7/450滑轮式拉丝机进行直进式改造，建立系统控制框图，系统控制策略功能图。根据机械速比、拉拔工艺确立合适的速度信号传递方案。实践证明，该系统运行稳定、可靠，满足了生产工艺的要求，达到了技术改造的目的。 关键词 变频；直进式；拉拔工艺 中图分类号 TP29 LZ-7/450拉丝机原为滑轮式，由于拉拔时工艺路线与机械速比不匹配使拉丝机拨杆转动，造成钢丝产生附加应力扭转性能不佳，不能适应市场的更高要求,故对拉丝机进行了直进式改造。原系统电机为三速电机,功率为7.5、10、11 kW，只用11 kW这一挡，对应转速为1460 r/min。 1 改造后控制系统构成 本系统主要由变频器和PLC构成。一台变频器控制一台电机，模拟信号在变频器之间相互传递，在其内部经过运算变成所需要的控制信号。数字信号和操作命令输入PLC，由PLC控制变频器。 变频器采用西门子11 kW变频器。运用无传感器的矢量控制方式可以达到以下的优良控制性能：（1）免测速；（2）高性能的转矩特性；（3）对冲击负载具有快速响应特性；（4）0 Hz时仍然保持输出转矩，电机不摆动，不爬行；（5）在速度大于1Hz时具有很高的精度；（6）电机失步保护。 PLC采用三菱FX2N系列PLC,主要完成工艺及操作上的继电动作。. 各卷筒之间的速度差异由调节辊感知，通过一系列的信号变换后输入变频器，由变频器控制电机进行调节。 LZ―7/450拉丝机直进式改造后系统框图见图1： ----------- 图1 7/450拉丝机电气系统框图 钢丝从前一卷筒出来经过调节辊、拉丝模到下一卷筒。调节辊输出的是角度信号，角度信号经过凸轮变成直线式位移信号，位移传感器检测直线位移信号输出0～10 V的电压信号。位移传感器检测的电压信号，在变频器内部通过减法器，得到-5～+5 V的电压信号，这个信号输入PID控制单元进行运算。 2 信号传递 速度给定信号采用从后向前传，以进线头为第一卷筒，成品丝第七卷筒。7#变频器的频率输出信号是6#变频器的频率给定信号，6#变频器的频率输出信号是5#变频器的频率给定信号，以此类推直至1#变频器。频率给定信号经过附加频率修正和斜坡函数发生器后与PID控制单元的输出信号叠加，成为6#变频器的频率总给定。功能框图见图2。 总给定值 图2 变频器给定信号功能框图 实践证明PID的输出限幅为6%～8%较为合适，也就是输出为±4 Hz，过大将造成电机转速不稳。这么小的参与量对于按机械速比排工艺是足够了，但它不能适应多种工艺的需要，更不能实现拉丝机在跳罐的状况下运行。根据拉拔时钢丝体积秒流量相等的原则，结合了我厂为了节约成本，减少人力物力资源，拉丝机的压缩率通常要比按机械速比时的压缩率偏高的实际情况，建立新的信号传递方式。以70#钢，进线φ3.3 mm，成品φ1.2 mm为例，各电机的频率见表1： 表1 7/450拉丝机运行实例 卷筒号 频率/Hz 机械速比 实际工艺路线/mm 延伸率 7 6 5 4 3 2 1 50.12 49.23 44.60 43.22 41.94 37.10 32.80 1.214 1.228 1.250 1.247 1.243 1.239 1.21 1.35 1.55 1.79 2.06 2.42 2.85 1.245 1.318 1.334 1.324 1.380 1.387 △Umax=37.10-32.80=4.30 Hz 传统的信号给定方式为：U6IN =U7OUT+U其中：U7OUT是7#变频器的输出；U6IN是6#变频器的输入；U是PID控制单元的输出；△Umax已超出U的输出限幅范围。显然传统的信号传递方式不行。采用新的信号传递方式可以解决以上问题。 如U6IN =K·U7OUT+U其中：K是比例系数，对于不同的工艺，易于找到合适的K，使各电机的转速基本