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第九章 可编程控制器的原理及应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 第三节 指令系统 第四节 常用控制环节的基本程序 第五节 可编程控制器系统的应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 PLC的一般概念 PLC的组成 PLC的主要技术性能 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 FP1产品简介 PLC的基本技术指标 FP1系列PLC的主要性能 第三节 指令系统 PLC编程语言概述 基本指令 第四节 常用控制环节的基本程序 PLC编程特点和梯形图语言编程的基本要求 起动、保持、停止控制 多地点起动、停止控制 联锁控制 顺序步进控制 时间控制 第五节 可编程控制系统的应用 电动机Y－△起动控制 三地控制一盏灯 返回 4．组与（ANS）指令、组或（ORS）指令 ANS：实现多个电路块串联连接指令。 ORS：实现多个电路块并联连接指令。 0 ST X3 1 OT Y4 2 OT Y4 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 ANS 语 句 表 梯 形 图 指 令 返回 0 ST/ X3 1 OR/ X4 2 OT Y5 3 AN/