程序设计方法62276.pptVIP

小 结 顺序控制法 顺序功能图 第5章 梯形图程序的设计 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图 梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 异步电动机控制 （起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 （起－保－停电路） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 三相异步电动机正反转控制电路 （起－保－停电路） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正转 反转 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁 定时范围的扩展 1 Hour X2 Y0 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 闪烁电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 延时接通/断开电路 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 常闭触点输入信号的处理 SB2 SB1 KM KM X0 Y0 Y0 X1 X1 X0 SB1 SB2 COM 方法 建议尽可能用常开触点开关 对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点。 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X3 X4 Y0 X3 X4 Y1 经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点： 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y0 启动条件 停止条件 保持 X2 X0 Y0 Y0 右行 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 X3 X1 X4 Y1 Y2 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 X4 X0 X3 Y0 Y2 X2 X1 Y1 Y1 左行 停止条件 启动条件 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 自动往返控制的梯形图设计 X3 Y2 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 制动 延时6S X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮 自动往返控制的梯形图设计 X0 Y0 X3 X1 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X1 Y1 X3 X0 Y0 X2 X4 Y1 Y2 X2 Y2 Y2 T0 Y0 Y1 T0 K60 右行 左行 制动 延时6S X3 X4 Y1 Y0 时序控制电路的的设计方法 3s 4s 3s X0 M0 Y0 Y1 X0 M0 M0 T2 M0 T0 K30 T0 T1 K40 T1 T2 K30 M0 T1 Y0 T0 M0 Y1 T1 小 结 梯形图的基本电路 ‘起动-保持-停止’电路 定时器、计数器应用 梯形图的经验设计法 梯形图的顺序控制设计法 经验设计法的不足 设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。 装置交付使用后维修困难 顺序控制设计法 定义： 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便 步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 转移条件：触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合 转移：系统状态变化。 步1 步2 步3 步4 步1 X0 Y0 Y1 Y2 概念： 顺序控制本质 梯形图 X Y 经验设计法：