材料力学教程--13.质量几何与面积几何.pptVIP

? 质心、重心和形心； 附录A 质量几何与面积几何 A-1 质心、重心和形心 * 邹翠荣 北方交通大学土建学院 理论力学教研室 mf001540@staff.njtu.edu.cn 材料力学教程 * 第一章 绪 论 第二章 拉伸、压缩与剪切 第三章 扭转 第四章 弯曲内力 第五章 弯曲应力 第六章 弯曲变形 第七章 弯曲的几个补充问题 平面图形的几何性质 第八章 应力分析、强度理论 第九章组合变形 第十章 能量法 第十一章静不定结构 第十二章 动荷载 第十三章交变应力 第十四章压杆稳定 工程力学(?) 附录A 质量几何与面积几何 主讲教师： 邹翠荣 * 研究杆件的应力与变形，研究失效问 题以及强度、刚度、稳定问题，都要涉及到 与截面图形的几何形状和尺寸有关的量。 这些量统称为几何量，包括：形心、静矩、 惯性矩、惯性半径、极惯性矩、惯性积、主 轴等。 ? 为什么要研究截面图形的几何性质 附录A 质量几何与面积几何 ? 质量与面积的惯性矩、惯性积； ? 惯性矩与惯性积的移轴及转轴定理； ? 惯性主轴与形心惯性主轴，主惯性矩与形心主惯性矩； 质心： 质量中心。 rc ri mi x y z 有限质点系 有限质点系 无限质点系 矢量式 分量式 质心坐标是质点坐标的质量加权平均 附录A 质量几何与面积几何 重心： 重力合力的作用点。 有限质点系wi=gmi 无限质点系dw=gdm 1、形心： 图形几何形状的中心。 x y xc yc o x y dm=?dA C dA C x y xc yc o x y dA . . 形心坐标： 定义： 为图形对x、y轴的静矩 组合图形的静矩、形心 静 矩 形 心 20 100 100 20 A1 A2 yc1 yc2 x y o 例题1 求图示图形的形心 40 C 80 例题2 求图示图形的形心 20 200 200 10 10 A1 A3 A2 . . . yc1 yc3 yc2 x y 65 155 C 2、惯性矩、惯性积 o x y dA x y . 惯性积 极惯性矩 惯性矩 ? 简单几何形状的惯性矩 1. 矩形 b h x y dy y 坐标系中含有对称轴时，图形对该坐标系的惯性积为零。 2. 圆形（实心、空心） y x r dr R 惯性矩与惯性积的移轴定理 x y O x1 O1 a b dA x y x1 y1 坐标变换: 同理: 若x、y轴过图形形心C，则: 图形对任意轴的惯性矩，等于图形对于与该轴平行的形心轴的惯性矩加上图形面积与两平行轴间距平方的乘积； 图形对于任意一对直角坐标轴的惯性积，等于图形对于平行于该坐标轴的形心轴的惯性积，加上图形面积与两对平行轴间距的乘积； 图形对于形心的惯性矩最小，而由形心轴移轴后所得的惯性积有可能增加也有可能减少。 例题1 求图示图形对其形心轴XC轴的惯性矩 解： 20 100 100 20 A1 A2 yc1 yc2 x y o 40 C 80 所谓转轴定理是研究坐标轴绕原点 转动时，图形对这些坐标轴的惯性矩和 惯性积的变化规律。 x y O dA x y x1 y1 ? x1 y1 坐标变换: 惯性矩与惯性积的转轴定理 x y O dA x y x1 y1 ? x1 y1 写成倍角形式 写成倍角形式 令 ? = ?0 得 当? = ?0时，图形对这一坐标轴的惯性积等于零，该坐标轴为图形的主惯性轴。 对主惯性轴(主轴)的惯性矩称为主惯性矩。 当主惯性轴通过图形形心时,该主惯性轴为形心主惯性轴. 对称轴及与其垂直的轴即为过二者交点的主轴若交点为形心即为形心主轴。 定义：过一点存在这样一对坐标轴，图形对于其惯性积等于零，这一对坐标轴便称为过这一点的主轴。图形对主轴的惯性矩称为主轴惯性矩，简称主惯性矩。主惯性矩具有极大和极小的特征。如果这一点是形心则为形心主轴和形心主惯性矩。 图形对于一对垂直轴的惯性矩之和与?角无关。 截面形心主惯性轴与杆件轴线确定的平面 为形心主惯性平面 形心主惯性轴、形心主惯性矩、形心主惯性平面 缀板 z x y x0 y0 y y a? x0 y0 y y1 b a? x0 y0 y a 例题: 1. 计