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第一节 控制的基本原理 第二节 控制类型 ⊙案例链接 施贵宝公司内部控制制度（教材P593） * 控制是为了保证组织计划与实际作业动态适应的管理职能。 控制理论基本原理主要有三个方面： 1、任何系统都是由因果关系链连结在一起的元素的集合。元素之间的这种因果关系就叫藕合。控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的。 * 2．为了控制藕合系统的运行，必须确定系统的控制标准z。控制标准z的值是不断变化的某个参数S的函数．例如为了控制飞机的航行，必须确定航线，飞机在航线上的位置S的值是不断变化的，所以控制标准z的值也必然是不断变化的。 3．可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值z之司的偏差，从而实现该系统的控制。组织也是一个藕合运行系统。组织生产经营活动的全过程就是由严密的因果关系链联结起来的 * 根据确定控制标准z值的方法，可以将控制过程分为四类： 1、程序控制。譬如，机器人或程序控制的机床，都严格按照预先规定的程序进行动作。 2、跟踪控制。譬如，要求军舰的航线必须与海岸线保持12海里的距离。海岸就是先行量v，航线就是跟随量，控制标准z就是12海里．军舰要不断地测量自己与海岸的距离来控制自己的航线。 * 3、自适应控制。例如，工程技术中的学习机器人就是一种自适应控制的机器人．它通过学习过去的经验，会对活动中遇到的各种情况采取相应的行动但如果发生了它在学习中没有遇到过的事情，它将无法采取行动。 4、最佳控制。 例如在前述追捕问题中，若以最短路程i作为追免子的最佳控制标准的话，狗就不应沿着追捕曲线奔跑，而应从P(X、z)直接朝着两者的交点w跑去。这样，就可用最短的路程追到免子。 * ⊙案例链接 施贵宝公司内部控制制度（教材P593） *