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2)控制规律 本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律,内环与外环的控制算法采用PID算法,PID算法实现简单,控制效果好,系统稳定性好,外环PID的输出作为内环的输入,内环跟随外环的输出。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。它结构简单,参数易于调整,在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是: (1)技术成熟;PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方法,它的结构灵活,不仅可实现常规的PID调节,而且还可根据系统的要求,采用PI、PD、带死区的PID控制等; (2)不需求出系统的数学模型; (3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的,但由于计算机的运算速度越来越快,因此用数字PID完全可代替模拟调节器,并且能得到比较满意的效果。 S7400PLC主机 模拟量输入模块 模拟量输出模块 液位变送器 气动调节阀 水泵 4)系统支撑软件 windowsXP Sqlsever2000 Step7 Wincc PDM 建立组织块OB35(调用FB41) 不足之处 对西门子S7400PLC的编程、控制系统算法设计、FB模块调用、DB模块建立、FB模块编写等有待进一步研究和优化; 对FCS的系统的扩展性,即系统可以实现的对其他工控参数如温度、流量的测量和监控,有待进一步研究。在此基础上可设计出更加复杂更加贴近工程实际的工控系统,这些问题值得不断探讨。 展望 FCS控制系统可扩展性强,并且是当今自动化领域研究的热点之一。在此平台上,我们还可以使用多种不同的控制主机、触摸屏等设备进行其它基于FCS的自动化控制系统的设计和开发,这不仅能够使我们在掌握先进自动化技术的同时,更加贴近于工程应用实际,而且还能大大激发我们的创新意识。 4 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 系统上位机软件中的通信建立和界面组态环境是西门子WINCC平台。 WINCC指的是Windows Control Center,它是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的监控系统,它提供了适用于工业的图形显示、消息、归档以及报表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的画面更新以及可靠的数据交换使其具有高度的实用性。 1) 项目建立 2) 驱动连接 在WINCC主界面中打开变量管理器,选中 “SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN”项,如图所示: 选中该选项的PROFIBUS,“新建驱动程序连接”即可,如图所示: 双击“s7sim”选项,在弹出的对话框中选择组态“新建变量”即可,如图示: 3)变量定义 4) 画面组态 5)变量关联 选中组态对话框中输入输出域,在弹出的组 态对话框中,进行变量的关联即可,如图所示: 其它变量的关联依次类推。 系统组态监控总效果图 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 FCS系统实物调试 在3107实验室进行实物调试 PLCSIM离线仿真调试 控制效果分析 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 6 全文总结 对现场FCS总线技术有了深入理解,为以后进一步的学习和应用打下基础。 对过程控制中广泛使用的PA总线智能化仪表:SITRANS P 系列压力测量仪表、SITRANS T 系列温度测量仪表、SITRANS F 系列流量测量仪表、SIPART PS2 电气阀门定位器等有了深刻认识和了解。 学习和了解了西门子400系列的PLC的原理、编程方法及其应用;熟练掌握了STEP7和WINCC这两种软件。 熟悉了工业控制系统设计开发的流程及方法; 对水箱液位串级控制系统进行了系统设计、仿真调试和实物联调,达到了预期目的。 致谢 感谢四年来各位领导、老师的关心和支持! 感谢电信系实验室给我提供此次毕业设计平台! 感谢指导老师、同组毕业设计同学的帮助! 感谢各位老师的辛勤付出! 请批评指正,谢谢!
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