电机与继电控制技术项目实训教材（部分）.docVIP

项目实训教材 继电—接触器控制系统 的设计与施工 电镀流水线项目 自编教材 台州职业技术学院电气工程系 第一章《电镀流水线控制系统》基本情况介绍 第一节 简易电镀流水线基本情况介绍 §1.1.1《项目基础设施—电动葫芦装置》基本情况介绍 《简易电镀流水线继电—接触器控制系统》课题是基于电气系综合实训室《电动葫芦实训装置》的基础电力拖动设备而编写而成的，《电动葫芦实训装置》是我系电气综合实训的学生训练装置，它可以模拟电镀游水线、工业机械手、自动往返小车等多种机械的运动特点。可以进行继电控制实训、PLC控制实训和ZEN控制实训等。 电动葫芦经过改造后也可用于装配生产线、涂装生产线和电镀流水线等。附图1—1为电动葫芦在电机装配线和涂装生产线上的应用实例。 §1.1.2 简易电镀流水线基本工艺介绍 电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中﹐以被镀基体金属为阴极﹐通过电解作用﹐使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来﹐形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属﹐具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层﹐装饰性镀层及其它功能性镀层电镀是一种用电解方法沉积具有所需形态的镀层的过程是一种较复杂的工艺既起到保护首饰金属表面的作用，又可使金属首饰表面更加美观电镀的基本过程（以镀金为例）是将需要镀材料浸在金属盐（如氰化金钾）的溶液中作为阴极。金属金板作为阳极，接通直流电源后，在需镀材料上就会沉积出金属金镀层对电镀层的基本质量要求：与基材金属结合牢固，附着力好镀层完整，结晶细致而紧密，孔隙率小具有良好的物理、化学及机械性能符合标准规定的镀层厚度，而且镀层分布要均匀。一般三个阶段电镀前预处理电镀及镀后处理。金属在电镀前，由于经过各种加工和处理，不可避免地会粘附一层油污和表面产生的氧化层，而这些油污及氧化物将会影响镀层质量。为了保证能镀出符合电镀质量的镀层，必须把首饰表面的污垢和氧化物处理干净。因此，电镀前期的各道工序应做到精细。油污包括三类：矿物油、动物油和植物油。按其化学性质又可归为两大类，即皂化油和非皂化油。动物油和植物油属皂化油，这些油能与碱作用生成肥皂，帮有皂化油之称。各种矿物油如石腊、凡士林，各种润滑油等。它们与碱不起皂化作用，帮统称非皂化油。超声波脱脂电化学除油水洗是电镀工艺不可缺少的组成部分?，水洗质量的好坏对于电镀工艺的稳定性和电镀产品的外观、耐蚀性等质量指标有重大的影响。这种影响来自两方面：一是水本身含有的杂质污染了溶液或材料表面，水洗不干净使电镀用的各种溶液产生交叉污染或污染材料表面化。材料经除油，水洗后表面会生成一层薄氧化膜，它将影响镀层与基本金属的结合强度，因此，镀前要进行活化，使材料表面产生轻微腐蚀作用，露出金属的结晶组织，以保证镀层与基材结合强度好，活化溶液都较稀（常稀硫酸进行活化），不会破坏材料表面的光洁度，时间通常只有几秒至一分钟。经活化后的件必须再水干净后再进行电镀??? ?电镀金就是根据的要求配制专用镀液，在一定温度和条件下，通过正负电极电流与电镀液的电化学反应，使镀液的金离子逐渐转移到首饰的金属表面上的过程。电镀后的处理是指对电镀后残留镀液进行中和、清洗等处理的过程。附图2-1锌合金电镀工艺流程图。 二、 简易电镀流水线简介 附图1-3为我系电气控制综合实训室安装的电动葫芦综合实训装置示意图。它由三部分组成,即电动葫芦提升机构、电动葫芦行走机构和安全保护装置。这套装置由我系学生科技小组研制，除基础部分外，对同学实践时可能出现的超限位故障设计了一套完全独立的保护装置和报警装置。可有效地避免由于设计、施工、编程等错误而引发的安全事故。 我们将这套电动葫芦实训装置改装为简易电镀流水线，并将电镀工艺进行适当简化（注：这样并不影响实训效果）。由图可知，简易电镀流水线由电动葫芦、吊蓝和电镀槽等几部分组成。其中电动葫芦采用小型CD型电动葫芦。其工艺流程简单描述如下： 工人在原始位置将待镀工件放入吊蓝中后发出“起动电镀”工作命令→吊蓝自动上升至合适位置后停止→行车平移到1#槽上方后停止→吊蓝自动下降至1#槽内处理（处理时间为5分钟）→处理结束后吊蓝自动上升至合适位置后停止→行车平移到2#槽上方后停止→吊蓝自动下降至2#槽内进行电镀处理（处理时间为15分钟）→电镀处理结束后吊蓝自动上升至合适位置后停止→行车平移到3#槽上方后停止→吊蓝自动下降至3#槽内进行中和处理（处理时间为10分钟）→中和处理结束后吊蓝自动上升至合适位置后→行车自动返回到原始位置放下吊蓝后结束工作。 注：待镀工件在各槽处理时间按工艺要求确定（以上示意图仅作参考）。 第二节　电动葫芦基本情况介绍 §1.2.1 电动葫芦概述 电动葫芦简称电葫芦CD型、MD型和HC1—4为CD型HC