研华工业级嵌入式控制平台（UNO）在钢厂的应用.docVIP

研华工业级嵌入式控制平台（UNO）在钢厂的应用 黄雪锋 研华中国公司 摘要: 本文介绍了采用研华公司工业级的嵌入式计算平台,采用微软最新编程工具VB.NET ,采用UDP的网络编程方法和 ADO.NET 的数据编程方法,实现了一个高稳定性的工业级的智能查询终端系统.此系统不仅可以用于钢厂中,在很多其他的工业现场中都很有应用价值. 关键词: UNO, 嵌入式技术, VB.NET , SQLServer , UDP SERVER 随着钢铁厂生产和管理自动化水平的不断提高，目前大部分钢厂都实现了整个钢厂各个生产环节的信息的统一监控和管理 。但是目前大部分钢铁厂都是采用传统的PC计算机或工控机作为钢厂的信息采集和查询终端，传统的计算机由于体积庞大，抗干扰性能和稳定性不高，而钢厂中的生产和现场环境都比较恶劣，如高温，金属粉尘严重，电磁干扰很大等。PC机在现场使用经常出现死机现象，随着自动化系统要求的提高，原来的方式已经无法满足钢厂生产现代化的要求。 1.1 嵌入式技术在自动化中得到了广泛的应用 近年来，嵌入式技术得到了广泛的应用，在自动化领域也一样，嵌入式产品以它独有的实时性、稳定性在工业领域得到了客户的认可。 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。嵌入式硬件包括处理器，显示卡，存储介质、通讯设备、IC卡或信用卡读取设备等。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。便利灵活、性价比高、嵌入式强；软件不可修改性、系统所需配置要求较低、系统专业性和实时性较强！ 河南舞阳钢铁厂作为国内最大的特种钢的生产厂家，首先采用了工也控制领域的领导厂商——研华公司的UNO2000 产品来实现一个高性能的稳定的嵌入式信息查询终端。 UNO-2000 是开放的、嵌入式计算平台，不仅继承了传统PC开放、灵活的特点，而且使用嵌入式技术增强其可靠性。UNO-2000 作为无风扇、无硬盘的操作平台，使用了嵌入式操作系统（Microsoft WinCE Linux）。克服了传统工控机死机的三大“癌症”：CPU风扇机械不稳定特点，磁介质存储的抗震性不高，交流电源的发热量高的特点。真正实现了工业现场的“3C”（现场控制，现场计算，现场通讯）的要求。 UNO-2000 是紧凑式计算平台。非常容易嵌入有限空间的装置或设备，UNO-2000 尺寸为“188 x 106 x 35” mm ，工业PC 的尺寸为“482 x 177 x 452” mm 。 UNO-2000 是高度集成综合、通过良好测试、稳定可靠的操作平台。而工业PC需要用户针对应用系统集成CPU底板、CPU卡、CPU、内存、通讯卡以及I/O卡等。UNO2000系列产品本身就为用户集成了非常丰富的通信口和I/O口，例如UNO2050这款产品就有两个以太网通信口，2个USB口，4个串行通信口，8个DI/O，一个计数器通道。有的UNO产品甚至还具有PC-104口和PCMIA口。真正实现了一个开放式的嵌入式计算平台。 在舞钢中，UNO主要作为一个现场的信息采集和查询终端来使用，其应用的架构图如下： 1.2 研华UNO2050 在钢厂自动化系统中要实现的主要功能和即使特点 UNO2050要实现的主要自动化功能如下: 通过以太网口，采用MODBUS/TCP的通信协议，与研华公司的基于以太网的数据采集模块通信，实现对钢厂中的泵站的各种过程数据的采集和处理。 通过串口，与钢厂现场的PLC连接，实现对钢厂各个生产过程的监控（炼钢，轧钢等） 把采集过来的现场数据通过钢厂中的以太网送到钢厂中的SQL SERVER 数据库中去，进行集中存储管理。 UNO2050本机根据当地的查询权限，不仅可以把本地采集的数据进行本地显示监控，还可以查询SQL SERVER数据库，监控远端的生产现场。 需要在UNO上做一个简易的键盘，提供给钢厂中的工人操作，以代替普通的键盘。因为普通键盘按键太多，太复杂，加上也不利于现场安装。加上键盘功能比较复杂，工人计算机知识有限，容易造成误操作。所以现场非常需要提供一个坚毅的工业化键盘，只需要几个简单的查询按扭就可以完成查询功能。 针对钢厂的实际功能需求，选用研华公司UNO-2050产品来实现这个智能的工业化的信息交互查询终端系统。UNO-2050 的主要技术特点如下： 目前UNO-2050具有两个以太网通信口，可以分别来满足采集现场MODBUS//TCP数据模块和通过钢厂中的骨干网把信息递交给数据服务器的功能。两个以太网口可以处于不同的网段，可以实现一个智能的隔离通信网关的功能。 UNO2050内建的嵌入式操作系统为WI