双足步行机器人论文.doc

双足步行机器人 目录 第一章 摘要 3 第二章 系统简介 4 2.1系统方案 4 2.2功能与指标 4 2.3实现原理 4 2.3.1 机器人动作的实现 4 2.3.2 无线操控的实现 5 2.3.3 液晶屏实时显示机器人状态原理 6 2.3.4自适应跌倒爬起原理 6 2.4 软件流程图 8 第三章 特色列举 9 第四章 技术说明 9 第五章 系统适用范围 9 摘要 以ATMEGA128单片机为核心研制的双足步行机器人。集无线远程操控，自适应站立，状态实时无线传输于一体。本