RTK系统在测量中的应用.docVIP

RTK系统在测量中的应用 ? 陈军 柳俊岩 ? 摘　要 简述了载波相位差分技术（RTK）的基本原理及其系统的组成，介绍了RTK系统在测量中的各种应用、操作流程和使用中应注意的问题。 RTK；数据链；应用 ? RTK（Real Time Kinematic）技术，它是建立在全球定位系统（GPS）基础之上的实时动态定位技术，GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为各种控制测量、地形测图、工程放样带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 一．基本原理 (二) 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理；只要能保持