车辆定位导航系统的最优路径规划技术的研究.pdfVIP

中文摘要 智能交通系统，是在当代科学技术充分发展进步的背景下产生的，旨在将先 进的计算机技术、通信技术、现代控制技术运用于交通中，协助人们作出最佳的 抉择，驾驶最佳的车辆，控制最佳的路网交通。智能交通系统涉及到交通的很多 领域，有些已经开始应用，有些还处于研究和发展之中，智能交通系统的主要功 能是通过改善交通系统的运行，达到提高效率，保障安全，节约能源和保护环境 的目的。 先进的交通信息服务系统是智能交通系统研究的一个大类，此系统建立在完 善的信息网络基础上的，交通参与者通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车 场上以及气象中心的传感器和传输设备，可以向交通信息中心提供各处的交通信 息；该系统得到这些信息并通过处理后，实时向交通参与者提供道路交通信息、 公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信 息：出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择路线。更迸一步，当车上装 备了自动定位和导航系统时，该系统可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。对最优 路径问题研究的意义是明显的，可以缩短旅行时间，降低燃油消耗和减少废气排 放，使交通拥挤状况得到缓解。由此引出了本文的研究问题，智能车辆定位导航 系统的最优路径规划技术研究。 智能车辆定位导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技 术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统。本文对智能车 辆定位导航系统作了比较全面的研究，对各个功能模块都作了比较深入她分析。 主要介绍了全球定位技术和地理信息系统技术，介绍了定位原理和定位误差的分 析：简述了有关地理信息系统的一些基本概念，包括地理信息系统概念、地理信 息系统数据模型、地理信息系统数据的组织和管理、地理信息系统中的网络分析。 针对城市交通道路网的特点，对基于城市道路网的最短路径的关健技术进行了研 究和分析，着重分析研究了城市交通道路网的矢量地图表达、网络拓扑结构的提 取和构建、最短路径算法的高效实现等关键技术。 关键词：智能交通系统，地理信息系统，定位，导航，路径规划 Abstract is the of Intelligent Systems Transportation application computer, control to drivers communication，and and makesmart technologieshelp operators decisionswhile smartvehiclesor trafficonsmartroad driving controlling networks．tt bases onthemodemadvancedscienceand coversawide of technology．ITS range of havebeen which for while systems，some transportation implemented manyyears othersare orarestill un