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自动控制原理二
简答题
什么是开环控制，什么是闭环控制，二者各有什么特点儿？
对控制系统的基本要求都有哪些？
到目前为止，你学过的描述系统运动的动态数学模型有几种？各有什么特点儿？
什么是开环偶极子？单位负反馈系统中增加原点附近的开环偶极子，对根轨迹有什么影响？对闭环系统的动态特性和稳态特性有何影响？
控制系统的方框图如下，求和。
试确定单位反馈控制系统稳定时K的取值范围。
闭环控制系统如图
出该系统的闭环传递函数
画出闭环系统关于K的根轨迹，标出临界阻尼点和临界稳定点的位置。
分别求出临界阻尼点和临界稳定点处的K值。
由根轨迹说明当K在不同区间内，增加和减小时，闭环系统阶跃响应的形状如何变化。
单位反馈控制系统如图
S
当时，绘制nyquist曲线，用nyquist判据判别闭环系统的稳定性。
在nyquist图上，当增加时，通过nyquist曲线的变化分析系统的稳定性。
单位反馈控制系统如图
（1）串联校正 （2）并联校正
设计串联校正环节，使闭环控制系统稳定；
或令，设计并联校正环节，使闭环控制系统稳定；
试简要说明上述两种方法的异同点。
单位反馈控制系统如图
左图为校正环节，对数幅频渐近线如图
写出校正环节的传递函数。
就（1）中所求传递函数，能否指明是采用的什么校正形式？
2
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