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实验六 减速器的拆装及其轴系的结构设计 实验目的 1．通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 2．通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。 3．通过对减速器中某轴系部件的测绘，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。 4．通过对各种类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零件课程设计打下基础。 减速器的类型与结构 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮的传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于减速器结构紧凑、转动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。 减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别如图9–1a、b、c所示。 图9–1 在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。 两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式，分别如图9–2a、b、c所示。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。 减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。图9–3为单级圆柱齿轮减速器的结构图。 图9–2 箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承的刚度。 一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。 箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。安装螺栓的凸台处应留有扳手空间。 为便于箱盖与箱座加工及安装定位，在剖分面的长度方向两端各有一个定位圆锥销。箱盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆蜗轮的啮合情况。视孔盖上装有通气器，使箱体内外气压平衡，否则易造成漏油。为便于拆卸箱盖，其上装有起盖螺钉。 为拆卸方便，箱体上设有吊耳`吊钩或吊环螺钉。为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊耳。 箱座上设有油标尺用来检查箱内油池的油面高度。最低处有放油油塞，以便排净污油和清洗箱体内腔底部。箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间。 三．减速器的润滑与密封` 为了减速器能正常工作，必须考虑齿轮与轴承的润滑。齿轮一般采用油池润滑。 滚动轴承的润滑方式与齿轮的圆周速度有关，当浸入油池中的齿轮圆周速度2~3m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅到箱盖上的油顺着内壁集入箱体接合面的油沟中，并沿着油沟导致各个轴承进行润滑。在箱盖与内壁相接的边缘处必须制出倒棱，以便油能顺利流入油沟中（图9-4）。为防止齿轮啮合处的热油和杂质进入轴承，有时可在轴承内侧加挡油环，如图9-5所示。 当齿轮的圆周速度2~3m/s时，宜采用脂润滑。如图9-6所示，在轴承内侧需设置封油环，以免油池中的油进入轴承室内稀释润滑脂。 减速器需密封的部位很多，密封结构种类繁多，可根据不同的工作条件和使用要求进行选择。 1．轴伸出端的密封 此处密封的作用是防止轴承处的油流出和箱外的污物、灰尘、水分等杂物进入轴承内。常用的密封有粘圈密封（图9–7）和密封圈密封（图9–8）。粘圈一般用于轴颈速度≤4 5m/s的只蜜蜂；密封圈常用于轴承速度≤7m/s的油密封。 2．轴承靠箱体内侧的密封 （1）挡油环 适用于油润滑轴承（图9–5）。 （2）封油环 使用于脂润滑（图9–6） 3．箱体接合面的密封 通常与装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。 实验步骤 1．拆装用减速器 单级圆柱齿轮减速器，展开式、同轴式和分流式二级圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。 2．观察对比用减速器 单级圆柱斜齿轮减速器，二级圆柱斜齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。 3．工具量具 活动扳手，手锤，铜棒，钢直尺，铅丝，轴承拆卸器，游标卡尺，百分表及表架。 4．没有若干量、油盘若干只。 实验步骤 1）观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。 2）观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。 3）测定轴承的轴向间隙。将一段铅丝插入齿轮间，传动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。 4）拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位