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第３０卷 第５期 甘肃科技 Ｖｏｌ３０ Ｎｏ５
２０１４年３月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｒ ２０１４
基于ＳＭＯ的广义系统故障重构方法
邵文君，胡彦奎
（兰州交通大学 自动化学院，甘肃 兰州７３００７０）
摘 要：根据滑模变结构控制理论，构造了ＳＭＯ，提出了一种新的广义系统的级联滑模观测器设计和故障重构方法。
通过定义积分变量，将传感器故障的诊断问题转化为执行器的诊断问题，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明ｒ所设计的
滑模观测器的稳定性，给出了稳定性的充分条件，观测器的设计可以通过求解ＬＭＩ完成。在永磁同步电机中仿真结
果证明了所提出方法的有效性和准确性。
关键词：永磁同步电机；故障重构；级联滑模观测器；仿真
中图分类号：ＴＰ３０１
作为发展不久的边缘应用学科，控制系统故障 界，即：
诊断技术是综合了计算机科学、系统工程、控制学、 ｆ （２）
‖‖β
信号处理、人工智能等多学科的交叉应用科学，对它 其中 ＞０为已知常数。
β
的研究与应用是当前自动控制领域中的前沿课题。 在以前的结果中假设：
近几年来，故障重构方法不仅可以对故障进行检测 Ｅ Ｄ
ｒａｎｋ ＝ｎ＋ｑ （３）
[ ]
与分享，而且可以估计故障，从而逐渐替代了残差方 Ｃ ０
法。因此，故障重构不仅能在故障发生时产生告警， 以及
同时，也因为能实现传感器信号的重构，而应用于容 ｓＥ－Ａ Ｄ
ｒａｎｋ ＝ｎ＋ｑ Ｒｅ（ｓ） ０ （４）
[ ]
错控制。到目前为止，线性系统的故障重构方法已 Ｃ ０
经基本发展成熟，其代表性的方法有滑模观测器方 在以下的分析中，将条件（３）放松为以下两个
法、广义观测器方法等。 条件：
为了放松线性系统滑模观测器的存在条件，文 Ｅ
ｒａｎｋ ＝ｎ （５）
[ ]
献［１］给出了线性系统级联滑模观测器的设计方 Ｃ
法，其放松了线性系统滑模观测器要求系统相对阶 以及
为１的存在条件，使级联滑模观测器方法适用于相 Ｅ Ｄ
ｒａｎｋ ＝ｎ＋ｓ （６）
[ ]
对阶大于
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