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供热空调水系统的稳定性分析清华大学 秦绪忠 江亿Stability analysis of hydraulic networks in heatingand air conditioning systemsBy Qin Xuzhong and Jiang Yi ? 摘要　　为研究不同网络连接方式和系统调节方式对系统水力稳定性的影响，采用一个通用的水力稳定性定量分析指标对常用的异程系统、同程系统、分布式变频泵系统、混水系统以及环形网的稳定性作了分析比较，得出了可供供热空调水系统设计和运行调节参考的结论。关键词：稳定性/水系统/集中供热/控制/设计Abstract　　Adopts a general criterion evaluating the hydraulic stability of several types of networks including direct return, reverse return, distributed-pumps and loop networks in detail, which reveals the stability differences between these networks and the factors influencing the stability and reaches a few conclusions helpful to design and regulation in operation.Keywords：stability/ hydraulic networks/ district heating/ control/ design  0 引言　　目前，随着变频技术的发展以及系统规模的不断扩大，供热空调水系统的形式在不断发展，各种设计思想层出不穷。对这些系统性能的评价需要一些通用的指标，水力稳定性就是其中之一。　　水系统的功能就是通过水的循环来传输冷量和热量，系统的运行调节也主要表现为对水力参数如流量、压力或压差的调节，一个供热空调水系统往往由许多水力调节回路组成，水力稳定性就是对各回路之间相互影响程度的反映。例如当一个支路开大阀门以增加流量，其他支路的流量相应地大幅度减小时，我们就称该系统水力稳定性差。　　在设计管网系统时，水力稳定性是系统设计是否合理的一重要指标，它可以帮助确定合理的系统形式，指导管网参数的合理选择。对于一个设计好的系统，在设计其控制系统或进行运行调节时，水力稳定性的研究同样具有指导意义。通过对水力稳定性的分析，可以明确系统可能达到的控制效果，找到系统控制中的薄弱环节，确定相应的调节手段和控制算法。　　本文采用一种通用的水力稳定性分析方法[1，2]对几种典型的系统形式进行分析，比较不同系统形式在水力稳定性方面的差异以及影响系统水力稳定性的主要因素，分析如何在经济上可行的情况下尺可能提高系统的水力稳定性，从而为系统的设计和运行调节提供参考。1 水力稳定性的定义　　将水系统中的所有水力参数控制回路分为两个部分：D和F。D表示其中的一个回路，而F是其它所有控制回路的集合。以F中所有回路均不控制和全部采用理想闭环控制两个过程作为基础，定义回路D和F的水力稳定性为：　　　　 　　　　　(1) 　　其意义为：　　①在某一工况下，若F中的回路全为开环，改变回路K的调节量MD使被调量CD变化ΔCDF；　　②上述改变可能同时引起F中各回路被调量的变化，若F中的回路全部采用理想闭环控制，则各回路将通过调整其调节量来恢复相应回路的被调量，这些调整又会使得D回路的被调量变化-ΔC′DF；　　③二者的比值就是该工况下回路D对F的水力稳定性。　　对某一网络的一个特定工况，Ks随集合D，F的选取而变化。经过上述一个回合的调整，回路D的被调量与设定值Ci+ΔCDF的偏差为- Ks·ΔCDF。经过n个回合的调整，其与设定值的偏差为（-Ks）n·ΔCDF。若| Ks |1，则该过程是收敛的，系统是稳定的。 Ks =0表示回路D与集合F中回路的调节互不影响，因而其稳定性最好， Ks与0的偏差大小反映了系统的水力稳定程度，偏差越小稳定性越好。当| Ks |=1时，采用上述调节方式，系统将会等幅振荡，而| Ks |1，系统就会发散。　　应该指出，水力稳定性是水系统本身的属性，它与具体的调节器、控制器特性以及控制参数等没有关系。为了反映水系统本身的特性，上述的调节量一般是管段的阻力特性系数（对应阀门调节）或水泵的转速（对就变频调节），而被调量一般是管段的流量、节点的压力或节点间的压差。通过理论计算或在线辨识可以得到对应某一工况和一组D和F的水力稳定值[2]。　　由于实际系统并非完全按照上述理想的运行